STM32舵机按键调节控制源码

PWM控制舵机  按键调节实验 ，STM32MINI版专用


单片机源程序如下:

1. 
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. #include "pwm.h"
   
7. #include "key.h"
   
8. #include "stm32f10x_tim.h"
   
9. 
   
10. 
    
11. //ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码15
    
12. //ADC实验  
    
13.            
    
14. int main(void)
    
15. {
    
16.         u16 adcx,adcx1;
    
17.         float temp;
    
18. 
    
19.         u16 dacval=25;
    
20.         u8 key;
    
21. 
    
22.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
23.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
    
24. 
    
25.          LCD_Init();                                   //初始化LCD
    
26.         TIM1_PWM_Init(899,1439);         
    
27.         KEY_Init();                                //按键初始化                        
    
28. 
    
29.   TIM1->CCR4=dacval;
    
30. 
    
31.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    
32.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");        
    
33.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"DAC TEST");        
    
34.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    
35.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/9");        
    
36.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:+  KEY0:-");        
    
37.         //显示提示信息                                                                                             
    
38.         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
    
39.         LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"DAC VAL:");              
    
40.         LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"DAC VOL:");              
    
41.         LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"ADC VOL:");        
    
42.   LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);        
    
43.                
    
44.         while(1)
    
45.         {
    
46.                
    
47.                 key=KEY_Scan(0);                          
    
48.                 if(key==KEY1_PRES)
    
49.                 {                 
    
50.                 dacval+=10;
    
51.                         TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
    
52.                         LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);        
    
53.                 }
    
54.                 if(key==KEY0_PRES)        
    
55.                 {
    
56.                         dacval-=10;
    
57.                          TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
    
58.                         LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);
    
59. 
    
60.                 }         
    
61.                 if(key==WKUP_PRES)        
    
62.                 {
    
63.                         dacval=25;
    
64.                          TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
    
65.                         LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);
    
66. 
    
67.                 }        
    
68.                 delay_ms(10);        
    
69.         }                                                                                    
    
70. }        
    
71. 
    
72. //PA0与1820相连，按键不起作用；仿真不一定可信
    
73. //50Hz   ccr1:25---135;   0-210度     第一次与最后一次的角度过大
    
74. //信息口IO口：A.11
    
75. 
    
76. //PB6,7,8,9
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
PWM控制舵机 按键调节实验.rar (343.04 KB, 下载次数: 201)

2018-4-4 17:50 上传

点击文件名下载附件
PWM控制舵机
下载积分: 黑币 -5

好评，学习了

感谢楼主

感谢楼主感谢楼主!