STM32四通道四路超声波模块采集源码(串口中断实现)

话不多说，自己下载研究。用的STM32F103C8T6，引脚自己打开程序里面看。串口输出四路超声波检测结果，单位cm。

单片机源程序如下:

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * @file    main.c
   
4.   * @author  fire
   
5.   * @version V1.0
   
6.   * @brief   串口中断接收测试
   
7.   */
   
8. 
   
9. #include "stm32f10x.h"
   
10. #include "bsp_usart1.h"
    
11. #include "stdio.h"
    
12. #include "timer2_cap.h"
    
13. #include "UltrasonicWave.h"
    
14. #include "delay.h"
    
15. 
    
16. /**
    
17.   * @brief  主函数
    
18.   * @param  无
    
19.   * @retval 无
    
20.   */
    
21. int main(void)
    
22. {  
    
23.         unsigned char count=0;
    
24.         delay_init();
    
25.                 /* USART1 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收 */
    
26.         USART1_Config();
    
27.         
    
28.         NVIC_Configuration();
    
29.   
    
30.         TIM2_Cap_Init(0xffff,72-1); //以1Mhz的频率计数
    
31. 
    
32.   UltrasonicWave_Configuration();
    
33.         
    
34.         while(1)
    
35.          {
    
36.                 switch(count)
    
37.                   {case 0:UltrasonicWave_StartMeasure();
    
38.               count=1;
    
39.                                       break;
    
40.                          case 1:UltrasonicWave_StartMeasure2();
    
41.              count=2;
    
42.                                      break;        
    
43.                         case 2:UltrasonicWave_StartMeasure3();
    
44.              count=3;
    
45.                                      break;               
    
46.                         case 3:UltrasonicWave_StartMeasure4();
    
47.              count=0;
    
48.                                      break;
    
49.       }
    
50.    
    
51.                 printf("1:%d|2:%d|3:%d|4:%d\n",tempup1,tempup2,tempup3,tempup4);
    
52.     delay_ms(500);
    
53.                                   if(tempup1<=300)
    
54.                  {
    
55.                         delay_ms(1000);
    
56.                          delay_ms(1000);
    
57.                          delay_ms(1000);
    
58.                          delay_ms(1000);
    
59.                          delay_ms(1000);
    
60.                          delay_ms(1000);
    
61.                          delay_ms(1000);
    
62.                          delay_ms(1000);
    
63.                         
    
64.                  }
    
65.                         else
    
66.                         {
    
67.                         delay_ms(1000);
    
68.                         }
    
69.    }        
    
70. }
    
71. /*********************************************END OF FILE**********************/
    

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2018-4-9 00:49 上传

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楼主，这个代码是不是有错啊，在超声波定义那里