1. 初识LCD1602液晶模块
LCD1602什么意思，LCD表示LiquidCrystal Display，1602表示一行可以显示16个字符，一共有两行。实物图如下所示：
2. 思路分析
LCD1602是显示模块，主要作用当然是显示了。既然是显示，我们可以想一想，无非就是两个内容：
第一点：你打算让它在哪里显示（显示位置）
第二点：你要显示什么内容 （显示内容）
很明显，这两点都是来自于单片机的控制，单片机让它显示什么它就显示什么，单片机让它在哪里显示它就在哪里显示。这一句话也可以换个说法，比如单片机'告诉'LCD1602模块：请你在第1行的第4个位置，显示字符‘A'. 所谓'告诉'，也即是单片机与LCD1602模块进行'沟通'。类比一下我们平时的"沟通"，比如打电话，是不是一上来就开始谈论主题了。当然不是，先要发出一信号，比如"喂"，打个招呼，确定对方能收到信号后才开始谈论主题。当然也有些人会嘘寒问暖几句才开始正题谈话。
总之，在'沟通'之前要有个'打招呼'的过程。对于单片机与LCD1602的'沟通'也一样，同样需要先'打个招呼'，只不过我们这里换了个说法叫做"初始化"。
这样整个思路就出来了：
第一步：初始化 (单片机先跟1602打个招呼)
第二步：确定显示位置 (单片机告诉1602在哪里显示)
第三部：确定显示内容 (单片机告诉1602显示什么内容)
3. 操作步骤
思路出来，下面就是按照这个思路去实现就行了。如何实现呢，当然要看你使用的LCD1602液晶模块厂家给的说明书了。
3.1 初始化
如何初始化呢？1602说明书上已经告诉你了，想都不用想，照做即可
- 延时15ms
- 写指令38H
- 延时5ms
- 写指令38H
- 写指令08H
- 写指令01H
- 写指令06H
- 写指令0CH
3.2 确定显示位置
如何确定显示位置呢？前面说了显示位置就是2行，每一行16个空格，这样一共是32个空格。那么单片机如何告诉LCD1602在哪个空格显示呢？注意到单片机和LCD1602都是机器，既然是机器之间的沟通当然要使用机器语言了。既然是机器语言无非就是0和1组成的语言。那么现在的问题就是如何通过0和1来确定显示位置。这个就比较容易了，比如我只使用一个位的话，那么就只能确定两个位置，用0来表示第一行的第一个空格显示，用1来表示第一行的第2个空格显示。前面说了,1602有32个空格，很明显一个位肯定不够用。同样的道理，采用两个位的话就是4种组合，也就是可以确定4个空格，三个位的话就是8个空格，仍然不够用。那么就继续增加位数，五个位就够了。比如当单片机发送00000这个信息给1602时就表示要它在第1行的第1个空格显示，00001表示在第1行的第2个空格显示，依此类推。但是通常机器之间的沟通是以字节（8位）为最小单位的，这样我们就能通过8位0和1的组合确定显示位置。至于具体的组合方式对应着什么位置就要查看厂家提供的说明书了。
对于这8位0和1的组合在说明书上已经明确指出了，它的最高位固定为1，剩下7位由上表确定。比如剩下7位为40H的时候，就表示
在1602的第2行第1个空格显示。当剩下7位为4FH的时候就表示在第2行的第16个空格显示。
3.3 显示内容
剩下的一个问题就是如何确定显示内容。同样显示什么内容也是通过8位的0和1的组合来完成的，这8位不同的组合形式就对应着不同的显示内容，具体如下图所示
比如当单片机发送00110000给1602的时候，就表示告诉让1602显示字符0，等等。
这样又有了个新的问题，当单片机发送1000 0100给1602的时候，它怎么知道这个信息是"位置"信息还是"内容"信息呢？这两种信息都是用8位的0和1组合而成的，如何区别？我们把"位置"信息定义为"命令"，把"内容"信息定义为"数据"。那么单片机如何告诉1602发送的是"命令"还是"数据"，这个问题就去翻一翻说明了，上面讲的很清楚。
步骤整理好了，下面就是对照时序图实现单片机如何发送一个字节（命令/数据）给1602了。
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