给大家分享好几个大学的“恩智浦”杯智能车报告
智能车的机械结构在赛车速度快慢和稳定性上起着重要作用，要想提高智能车的速度，只有将机械结构与控制算法同时做好。总体来说，智能车的重心要尽可能低，并且电池要尽量减小与轮子的间距，以减小智能车在过弯的时侧翻的可能性，电感的支架在保证前瞻的情况下不能太高，需要在运行过程中保证智能车的稳定性，在此基础上，简化布局，使智能车外观简洁。下面将具体阐述本智能车的机械结构的设计及调整。整车外观如图所示：
本智能车采用模拟加速度计MMA7361和数字陀螺仪L3G4200D。为了使得直立效果良好，加速度计在平衡位置时最好垂直于地面，这样可以较好的利用线性区间。水平陀螺仪应放置于车模中间，以方便于算法处理。 水平陀螺仪安装示意图如图2.2.2所示：
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