各位大师好,我现在遇到难题了,希望高手能帮忙指点解决一下,感激不尽, 我需要写避障循迹程序,端口分配大致是这样:
p1.2 右转方向信号 p1.5 左转方向信号 p1.3 左轮pwm调速信号 p1.4 右轮pwm调速信号 p0.0 左边红外避障传感器输入信号 p0.1 前边红外避障传感器输入信号 p0.2 右边红外避障传感器输入信号 p2.0----p2.7 为循迹传感器信号输入 共有16路用2个锁存器控制,只用p2口 实现功能:当左边传感器被触发小车右转 当前边传感器被触发小车左转 当右边传感器被触发小车左转 当左、前边传感器被触发小车右转 当右、前边传感器被触发小车左转 当同时触发时,小车后退,直到左、右两侧传感器中的任意一个停止触发,小车停止倒退 以上触发都是低电平有效 麻烦您指点一下避障的程序该怎么些,先谢谢你了 |