单片机人体红外感应自动门电路原理图+PCB文件+源程序

基于51单片机和人体红外感应模块的自动门程序设计资料分享给大家
Altium Designer画的自动门原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
   
3. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535
   
4. 
   
5. 
   
6. unsigned char code zheng[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转表格
   
7. unsigned char code fan[4]  ={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转表格
   
8. 
   
9. uchar flag_start ;     //启动标志位  1为起动步进电机 否则关闭电机
   
10. uchar flag_z_f;        //正反标志位  0为顺时钟 1为逆时史上转
    
11. uint flag_moshi;
    
12. 
    
13. sbit led1 = P2^0;   //指示灯
    
14. sbit led2 = P2^1;
    
15. sbit led3 = P2^2;
    
16. sbit led4 = P2^3;
    
17. 
    
18. sbit hw1 = P2^4;        //红外感应
    
19. sbit hw2 = P2^5;        //红外感应
    
20. 
    
21. uint bjdj_value;   //步进电机的量
    
22. 
    
23. uchar flag_sj,flag_zdg;         //延时关门时间   打开和关闭的变量
    
24. 
    
25. void Delay(unsigned int i)//延时
    
26. {
    
27.         while(--i);
    
28. }
    
29. 
    
30. /***********************1ms延时函数*****************************/
    
31. void delay_1ms(uint q)
    
32. {
    
33.         uint i,j;
    
34.         for(i=0;i<q;i++)
    
35.                 for(j=0;j<120;j++);
    
36. }
    
37. 
    
38. 
    
39. uchar key_can;
    
40. /********************独立按键程序*****************/
    
41. void key()
    
42. {
    
43.         static uchar key_new;
    
44.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按键按下
    
45.         {
    
46.                 Delay(1000);                                //按键消抖动
    
47.                 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
    
48.                 {                                                //确认是按键按下
    
49.                         key_new = 0;
    
50.                         switch(P3 & 0xf0)
    
51.                         {
    
52.                                 case 0xe0:  key_can = 1;  break;         //得到按键值
    
53.                                 case 0xd0:  key_can = 2;  break;         //得到按键值
    
54.                                 case 0xb0:  key_can = 3;  break;         //得到按键值
    
55.                                 case 0x70:  key_can = 4;  break;         //得到按键值
    
56.                         }                                
    
57.                 }        
    
58.         }
    
59.         else           //按键松开
    
60.                 key_new = 1;        
    
61. }
    
62. 
    
63. 
    
64. void bujindj()         //步进电机函数
    
65. {
    
66.         static uchar i;
    
67.         if(flag_z_f != 0)        
    
68.         {        
    
69.                 if(flag_z_f == 1)           //开
    
70.                 {
    
71.                         if(bjdj_value >= 512)
    
72.                         {
    
73.                                 flag_z_f = 0;
    
74.                                 flag_zdg = 1;
    
75.                         }else
    
76.                                 bjdj_value ++;        
    
77.                 }
    
78.                 if(flag_z_f == 2)           //关
    
79.                 {                                
    
80.                         if(bjdj_value <= 1)
    
81.                         {
    
82.                                 flag_z_f = 0;
    
83.                                 bjdj_value = 1;
    
84.                         }else  
    
85.                         {
    
86.                                 bjdj_value --;
    
87.                         }
    
88.                 }
    
89.                 for(i=0;i<4;i++)          //4相
    
90.                 {
    
91.                         if(flag_z_f == 1)          //开
    
92.                         {
    
93.                                 P1=zheng[i];//      //
    
94.                                 P0=fan[i];
    
95.                         }
    
96.                         else if(flag_z_f == 2)//关
    
97.                         {
    
98.                                 P1=fan[i];//         //
    
99.                                 P0=zheng[i];
    
100.                         }
     
101.                 }
     
102.         }
     
103. }
     
104. 
     
105. 
     
106. 
     
107. /******************主程序**********************/
     
108. void main()
     
109. {
     
110.         static unsigned char value;        
     
111.         while(1)
     
112.         {
     
113.                 key();
     
114.                 if(key_can < 10)
     
115.                 {                                                
     
116.                          if(key_can == 1)         //自动模式
     
117.                         {
     
118.                                 flag_moshi = 0;
     
119.                                 flag_z_f = 0;
     
120.                                 led4 = 0; led3 = 1;         //指示灯
     
121.                         }
     
122.                         if(key_can == 2)         //手动模式
     
123.                         {
     
124.                                 flag_moshi = 1;
     
125.                                 flag_z_f = 0;
     
126.                                 led4 = 1; led3 = 0;         //指示灯
     
127.                         }
     
128.                         if(key_can == 3)          //手动关
     
129.                         {
     
130.                                 flag_z_f = 2;
     
131.                                 led2 = 0; led1 = 1;         //指示灯
     
132.                         }
     
133.                         if(key_can == 4)         //手动开
     
134.                         {
     
135.                                 flag_z_f = 1;
     
136.                                 led2 = 1; led1 = 0;         //指示灯
     
137.                         }
     
138.                 }
     
139.                 if(flag_moshi == 0)          //自动模式
     
140.                 {
     
141.                         if((hw1 == 1) || (hw2 == 1))
     
142.                         {
     
143.                                 flag_z_f = 1;   //打开        
     
144.                                 led2 = 1; led1 = 0;         //指示灯
     
145.                                 flag_zdg = 0;
     
146.                                 flag_sj = 0;
     
147.                         }
     
148. ……………………
     
149. 
     
150. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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正学习中，谢楼主……………………………………

谢谢你哦

  救命帖子

  谢谢！

楼主啊，为什么我用开发板烧录之后 不行呢

电机转不起来

正学习中，谢楼主……………………………………

楼主，你有仿真图吗？

楼主在吗？步进电机那部分函数我有点不明白，能解释一下吗

别下载了，那程序没用，和说的压根不一样

没用的

下载的程序没用，不用看了，和红外感光没关系

有没有仿真结果啊

顶一个，很实用的DIY

我是红外线自动门的开关 不知道这个有没有用

学习ing 正好需要这个

学习下

谢谢分享，学习下。

感谢楼主，正在好好学习

对于结合单片机和红外感应有导向作用

谢谢楼主，帮了大忙了

学习学习，程序测试过吗？

学习中。。。。。。

谢谢。下载收藏了。

谢谢楼主

为什么没设计限位开关呀

真棒，感谢楼主分享