首先分析多电机同步控制系统的原理，明确了同步控制系统的功能需求，并在此基础上设计了同步控制器的总体方案；然后简单介绍了同步控制系统的硬件，详细阐述了系统的软件设计，主要包括主程序、CAN通讯模块、RS-485通讯模块、电机位置检测模块和变比例因子模糊控制算法的设计；最后，进行实验数据分析。该同步控制系统具有较好的快速响应性能和较强的稳定特性。
针对系统模型的不精确性和常规模糊控制算法的缺点，提出了一种改进模糊控制算法的设计，提出了新型的变比例因子模糊控制算法，即当系统偏差和电机频率较大时，增大比例因子，加快动态响应；当偏差和频率较小时，减小比例因子，抑制系统的超调。实验结果表明，变比例模糊控制算法设计的同步控制系统具有更快的响应速度和更强的环境适用性。
多电机同步控制系统如图 2-1 所示，一个多电机同步控制系统一般由上位机、 CAN 转232 协议转换器、同步控制器和变频器等几部分组成。上位机通过 CAN转232 协议转换器可以向同步控制器发送和接受数据，监控整个同步控制系统的运行状态， 通过编写vc++应用分析软，可实现报告数据和原始数据的分离处理；各种编辑功能和打印设置，使试验人员对数据的整理、图形的编辑、图表的输出更加方便快捷，提高了劳动效率。同步控制器主要是接收上位机传来的命令和通过变频器控制电机的运转，从而达到同步控制的效果。变频器通过同步控制器的控制，可更方便的完成电机的调速。
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