stm32初学 可是课上跟不上该怎么办

建议从HAL库开始学，用CubeMX辅助设计，然后参考官方的HAL库文件即可快速上手，我当时自学的时候还没有哪本书介绍HAL库，也学会了，都不用看教程，你说有多简单。