实验器材:
精英STM32F103开发板
实验目的:
学习ATK-VL53L0X激光测距模块的使用,实现距离校准、普通测量模式和中断测量模式的功能,距离校准数据会存储在24C02上.
硬件资源:
1,DS0、DS1(连接在PB5\PE5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0)
5,24C02(IIC连接在PB6/PB7上面)
6,ATK-VL53L0X模块一个（连接在PB11(SCL),PB10(SDA),PA15（XSH),PA4(INT)上面），也可直接插在板上ATK-MODULE的接口。
实验现象:
本实验功能简介：本实验用于测试ATK-VL53L0X激光测距模块，总共包含三大项测试：
1，校准测试-通过KEY_UP按键进入此项测试。该功能实现对传感器测量误差的校准，进入
测试后，会看到LCD屏幕提示，提示需要一个白色的目标（可以是白纸），且白色的目
标需与模块保持在100mm的距离，确认目标和距离无误后，这时可按下LCD屏幕提示
的 KEY1按键执行校准操作，若不想执行校准可按下KEY_UP返回主菜单。按下KEY1按
键后，LCD 屏幕会显示开始校准，这时校准需要一定的时间，若校准成功，则会将校准
的数据存入到24C02上。否则，将不会进行数据保存，校准过程结束后，会自动返回主
菜单页面。
2，普通测量测试-此测试是使用Single ranging（单次测量）工作模式，采用轮询方式，读取
测量数据，通过KEY1按键进入此项测试。此项测试包含4个精度模式子项，其中包括：
默认、高精度、长距离、高速。通过屏幕提示的KEY1按键操作，进行精度模式的切换。
选择好精度模式后，按下KEY0按键可进入此模式测试。进入测试后，若之前成功校准过，
会将保存在24C02的校准数据写进模块上，测量的数据通过轮询方式采集。数据采集结
束后，数据显示在屏幕上、同时也打印在串口调试助手上。单击按下KEY_UP，可返回精
度模式选项页面，双击按下，则返回主菜单页面。
3，中断测量测试-此测试是使用Continuous ranging（连续测量）工作模式，采用中断方式，
读取测量数据。通过KEY0按键进入此项测试。此项测试包含4个精度模式子项，其中包
括：默认、高精度、长距离、高速。通过LCD屏幕提示的KEY1按键操作，进行精度模式
的切换。选择好精度模式后，按下KEY0按键可进入此模式测试。进入测试后，若之前成
功校准过，会将保存在24C02的校准数据写进模块上。在LCD屏幕上，会显示距离上下
限阀值，当测出的距离在上下限阀值范围之间，模块不触发测距工作，中断没有输出，若
在阀值外，则启动测距工作，测量结束会触发一次中断，通过中断读取测量数据，距离数
据会显示在屏幕上，同时也会打印在串口调试助手上。单击按下KEY_UP，可返回精度模
式选择页面，双击按下，则返回到主菜单页面。
（关于工作模式和精度的介绍，请看ATK-VL53L0X激光传感器模块用户手册_V1.0）
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
3,校准过程中可能会受环境温度、红外线以及光线的影响，导致校准数据不准。
4,由于模块是属于光学器件，传感器表层的不洁净，会容易导致测量数据不佳。所以模块在使用前，保持传感器表层的清洁度，工作时请勿用手去触摸，以免导致模块工作不正常。
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usart.h"
- #include "24cxx.h"
- #include "usmart.h"
- #include "vl53l0x.h"
- //主函数
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- usmart_dev.init(72); //初始化USMART
- KEY_Init(); //按键初始化
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- LCD_Init(); //初始化LCD
- AT24CXX_Init(); //IIC初始化
- POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
- LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Elite STM32");
- LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Sensor VL53L0X TEST");
- LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/6/25");
- POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
- while(AT24CXX_Check())//检测不到24c02
- {
- LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
- delay_ms(500);
- LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check! ");
- delay_ms(500);
- LED0=!LED0;//DS0闪烁
- }
- while(1)
- {
-
- vl53l0x_test();//vl53l0x测试
-
- }
-
- }
所有资料51hei提供下载:
（标准库版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
(496.85 KB, 下载次数: 359)
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