基于L298N驱动模块控制自动行走小车

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char   
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^1;
sbit IN2=P1^2;
sbit IN3=P1^3;
sbit IN4=P1^4;
sbit ENA=P1^0;
void delay(unsigned int z)
{
    unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
   for(y=100;y>0;y--);
}
void main()
{
   while(1)
   {
unsigned int i;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0; //正转反转
   for(i=0;i<100;i++)
   {
      delay(20);  
   }
    IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1; //反转正转
   for(i=0;i<100;i++)
   {
      delay(20);
   }
   IN1=1;
   IN2=0;
   IN3=1;
   IN4=0; //反转反转
   for(i=0;i<100;i++)
   {
      delay(20);
   }  
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=0;
   IN4=1;  //正转正转
  for(i=0;i<100;i++)
   {
      delay(20);
   }   
   }
}