STM32智能电磁寻迹小车.速度999 1.0炒鸡稳版源码

大三课程设计，电磁传感器是自己设计制作的，只需根据自己测得的电磁强度改一下参数即可使用

STM32单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "adc.h"
   
3. #include "lcd.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "pwm.h"
   
7. #include "key.h"
   
8. #include "math.h"
   
9. 
   
10. u16 adc0=0,adc1=0,adca=0,adcb=0, adc3=0;
    
11. float cha1=0,cha2=0;
    
12. double v0,v1;
    
13. 
    
14. 
    
15. extern u32 s1,s2,s3,s4;
    
16. 
    
17. int main (void)
    
18. {
    
19.        
    
20.         s1=s3=5,s2=s4=5;
    
21.         delay_init();
    
22.         uart_init(115200);
    
23.         LCD_Init();
    
24.         adc_init();
    
25.         POINT_COLOR=RED;
    
26.         LCD_Clear(GRAY);
    
27.         POINT_COLOR=RED;
    
28.          
    
29.         key();
    
30. 
    
31.        
    
32.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"ADC_Right:");             
    
33.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"w1:");
    
34.   LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ADC_Left:");             
    
35.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"w3:");
    
36.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"cha1:");
    
37.         LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"cha2:");
    
38. 
    
39.        
    
40.         while(1)
    
41.         {
    
42.                 adca=get_adc(ADC_Channel_0);
    
43.           adcb=get_adc(ADC_Channel_1);
    
44.                 if(adca>adcb)
    
45.                 {
    
46.                    cha1=adca-adcb;
    
47.                         if(200>cha1)
    
48.                          {
    
49.                           s1=999;
    
50.         s2=999;
    
51.                     s3=999;
    
52.         s4=999;
    
53.                          }
    
54.                         if(200<cha1)
    
55.                                 {
    
56.                                         if(cha1<600)
    
57.                                         {
    
58.                                                 s1=700;
    
59.                                                 s2=700;
    
60.                                                 s3=600;
    
61.                                                 s4=600;
    
62.                                         }
    
63.                                         if(cha1>=600)
    
64.                                         {
    
65.                                         if(cha1<800)
    
66.                                  {
    
67.                                   s1=800;
    
68.           s2=800;
    
69.                       s3=400;
    
70.           s4=400;
    
71.                                  }
    
72.                                   if(cha1>=800)
    
73.                                          {
    
74.                                         s1=999;
    
75.           s2=999;
    
76.                       s3=200;
    
77.           s4=200;
    
78.                                          }
    
79.                                  }
    
80.                 }               
    
81.         }               
    
82.     else       
    
83.                 {                       
    
84.      if(adcb>=adca)
    
85.                  {
    
86.                          cha2=adcb-adca;
    
87.                    if(300>=cha2)
    
88.                          {
    
89.                           s1=999;
    
90.         s2=999;
    
91.                     s3=999;
    
92.         s4=999;
    
93.                          }
    
94.                         if(300<cha2)
    
95.                                 {
    
96.                                         if(cha2<1000)
    
97.                                         {
    
98.                                                 s1=500;
    
99.                                                 s2=500;
    
100.                                                 s3=700;
     
101.                                                 s4=700;
     
102.                                         }
     
103.                                         if(cha2>=1000)
     
104.                                         {
     
105.                                         if(cha2<1500)
     
106.                                  {
     
107.                                   s3=800;
     
108.           s4=800;
     
109.                       s1=400;
     
110.           s2=400;
     
111.                                  }
     
112.                                   if(cha2>=1500)
     
113.                                          {
     
114.                                         s3=900;
     
115.           s4=900;
     
116.                       s1=300;
     
117.           s2=300;
     
118.                                          }
     
119.                                  }
     
120.                  }
     
121.            }
     
122.          }
     
123.                 LCD_ShowxNum(156,50,adca,4,16,0);//显示ADC的值
     
124.                
     
125.                 LCD_ShowxNum(156,90,adcb,4,16,0);//显示ADC的值
     
126.           
     
127.                 LCD_ShowxNum(156,130,cha1,4,16,0);
     
128.                 LCD_ShowxNum(156,150,cha2,4,16,0);
     
129.     LCD_ShowxNum(156,70,s1,4,16,0);
     
130.                  LCD_ShowxNum(156,110,s3,4,16,0);
     
131.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
     
132.     pwm_init();               
     
133.   
     
134.                 }
     
135.   }
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
智能寻迹小车.速度999 1.0炒鸡稳版.rar (339.15 KB, 下载次数: 101)

2018-4-30 15:58 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

电磁传感器设计也附上嘛

没有驱动

居然没有电磁传感

有环岛程序吗？

想问下STM32F103能能用吗，谢谢