51单片机PID+PWM直流电机转速闭环控制源码(12864液晶显示)

感谢大神的无私分享，51黑有你更精彩!!!

顶一个

太强了

请问测速是怎么测的呢，实物图看不大清楚

有LCD 显示屏的这样的步进电机PID 控制转速的hex文件吗，谢谢，急需，感谢楼主

大佬，有LCD显示屏这样的步进电机PID 控制转速的吗，急需，谢谢啦

谢谢大佬

谢谢大佬

有原理图吗

有原理图没。。。

原理图带上就好

好的参考资料，力顶一下

有图吗

感谢分享

来看看PID的用法如何

谢谢楼主分享！！！

很给力，学习一下，谢谢楼主分享

读了你的这个程序非常有启发，谢谢楼主分享，不过我试过用外部终端进行统计电机的转速，传感器有抖动（并不是理论的波形）我用的是定时器定时读取判断的方式。

谢谢分享

为什么打不开

很棒，顶一个

感觉理解起来有一定难度，要吃透这得花功夫。先下了，以后有用得上的地方。

谢谢分享，正好想看看关于PWM和pid

赞一个，有电路图就更好了

需要做一个位置闭环的电机控制，参考楼主的转速闭环，很有帮助感谢！

学习了，资料很受益

什么芯片驱动的电机

压缩包有仿真图吗？

馒头好不好 发表于 2019-1-17 23:03
楼主，你好，请问你这个速度稳定吗？我自己写了一个pid速度调节，直流电机的速度波动很大，波动范围都有25% ...

这个还是当时在学校做的，还是很稳的；波动只有百分之几的样子！

        程序很好，就是缺少电路图，这是一个缺点

程序写的规范，就是缺少电路图，这是一个缺点

void Timer0_isr() interrupt 1  //定时器0中断
{
         AA++;
         TH0=0x4b;
         TL0=0xfe;
         if(AA==20)
         {               
           CurrentSpeed=count*3;//一分钟的转速
                                count=0;
                                AA=0;
                                PID();
         }

}

CurrentSpeed=count*3;//一分钟的转速
        这句代码不太理解，希望师兄提点，谢谢

CurrentSpeed=count*3;//一分钟的转速

代码里TIMER0（）中断程序里得一行，为什么 乘以3呢，谢谢师兄提点

楼主 您这个PID里面  最后检测B是否大于100这个  有问题吧  不应该是判断是否大于设定值吗

感谢大佬的分享，对我很有帮助。

刚好项目要用到电机调速方面的东西,很有帮助

程序有bug12864. 没显示

frankieeeeee 发表于 2020-6-22 01:40
void Timer0_isr() interrupt 1  //定时器0中断
{
         AA++;

萌新也是这句没看懂。。。。请问这位师兄你理解了吗？方便解释一下吗？

好东西，感谢楼主无私奉献。

好资料，51黑有你更精彩!!!