三轴步进电机驱动程序(51单片机与STM32例程)供大家参考学习

三个步进电机同步运行 直接可用

单片机源程序如下:

1. #include <REGX51.H>
   
2. 
   
3. 
   
4. #define motor1                         1
   
5. #define motor2                         2
   
6. #define motor3                         3
   
7. 
   
8. #define motor1_up         0
   
9. #define motor1_down 1
   
10. #define motor2_up          0
    
11. #define motor2_down        1
    
12. #define motor3_up                0
    
13. #define motor3_down        1
    
14. 
    
15. #define sub                                 16
    
16. 
    
17. sbit pwm1 = P0^0;
    
18. sbit pwm2 = P0^1;
    
19. sbit pwm3 = P0^2;
    
20. sbit dir1 = P0^3;
    
21. sbit dir2 = P0^4;
    
22. sbit dir3 = P0^5;
    
23. sbit exti1 = P1^0;
    
24. sbit exti2 = P1^1;
    
25. sbit exti3 = P1^2;
    
26. 
    
27. int motor1_pulse = 0;
    
28. int motor2_pulse = 0;
    
29. int motor3_pulse = 0;
    
30. 
    
31. char motor1_cons = 0;
    
32. char motor2_cons = 0;
    
33. char motor3_cons = 0;
    
34. 
    
35. void delay_ms(int i)  
    
36. {
    
37.   unsigned char a,b;
    
38.         for(;i>0;i--)
    
39.     for(b=102;b>0;b--)
    
40.         for(a=3;a>0;a--);
    
41. }
    
42. 
    
43. void InitTimer0(void)
    
44. {
    
45.     TMOD = 0x01;
    
46.     TH0 = 0x0FF;
    
47.     TL0 = 0x48;
    
48.     EA = 1;
    
49.     ET0 = 1;
    
50.     TR0 = 1;
    
51. }
    
52. 
    
53. void motor_control(char motor,char dir,int pulse)
    
54. {
    
55.         if(motor == motor1)
    
56.         {
    
57.                 if(dir == motor1_up)
    
58.                 {
    
59.                         dir1 = motor1_up;
    
60.                 }
    
61.                 else
    
62.                 {
    
63.                         dir1 = motor1_down;
    
64.                 }
    
65.                 motor1_cons = 0;
    
66.                 motor1_pulse += (pulse * sub *2);
    
67.         }
    
68.         if(motor ==motor2)
    
69.         {
    
70.                 if(dir == motor2_up)
    
71.                 {
    
72.                         dir2 = motor2_up;
    
73.                 }
    
74.                 else
    
75.                 {
    
76.                         dir2 = motor2_down;
    
77.                 }
    
78.                 motor2_cons = 0;
    
79.                 motor2_pulse += (pulse * sub * 2);       
    
80.         }
    
81.         if(motor ==motor3)
    
82.         {
    
83.                 if(dir == motor3_up)
    
84.                 {
    
85.                         dir3 = motor3_up;
    
86.                 }
    
87.                 else
    
88.                 {
    
89.                         dir3 = motor3_down;
    
90.                 }
    
91.                 motor3_cons = 0;
    
92.                 motor3_pulse += (pulse * sub *2);       
    
93.         }
    
94. }
    
95. 
    
96. void motor_init(void)
    
97. {
    
98.         while((!exti1) | (!exti2)| (!exti3))
    
99.         {
    
100.                 if(!exti1)
     
101.                 {
     
102.                         motor_control(motor1,motor1_down,5);
     
103.                 }
     
104.                 if(!exti2)
     
105.                 {
     
106.                         motor_control(motor2,motor2_down,5);
     
107.                 }
     
108.                 if(!exti3)
     
109.                 {
     
110.                         motor_control(motor3,motor3_down,5);
     
111.                 }
     
112.                 while((!motor1_cons) | (!motor2_cons)| (!motor3_cons));
     
113.         }
     
114. }
     
115. void main(void)
     
116. {
     
117.         InitTimer0();
     
118.         motor_init();
     
119.        
     
120.         motor_control(motor1,motor1_up,200);
     
121.         motor_control(motor2,motor2_up,200);
     
122.         motor_control(motor3,motor3_up,200);
     
123.        
     
124.         while((!motor1_cons) | (!motor2_cons)| (!motor3_cons));
     
125.         delay_ms(1000);
     
126.        
     
127.         while(1);
     
128. }
     
129. void Timer1_isr(void) interrupt 1 using 1
     
130. {
     
131.         if(motor1_pulse > 0)
     
132.         {
     
133.                 motor1_pulse--;
     
134.                 pwm1 = !pwm1;
     
135.         }
     
136.         else
     
137.         {
     
138.                 motor1_cons = 1;
     
139.         }
     
140.         if(motor2_pulse > 0)
     
141.         {
     
142. ……………………
     
143. 
     
144. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
程序.rar (5.33 MB, 下载次数: 74)

2018-5-3 02:11 上传

点击文件名下载附件
参考可行
下载积分: 黑币 -5

能告诉一下STM32例程的电机接线吗？

万分感谢！一直在找这种资料学习