前几天帮别做一个51的小东西需要编码器，结果发现网上编码器的程序比较不好找，自己根据别人一个巧妙的思路写了一个读编码器读数的程序，用LCD1602显示出来。里边还有使用L298N驱动42步进电机部分，可以参考一下。
单片机源程序如下:
- #include <reg52.h>
- typedef unsigned char uchar;
- typedef unsigned int uint;
- //LCD1602定义
- #define LCD1602_DB P0 //LCD1602数据总线
- sbit LCD1602_RS = P2^7; //RS端
- sbit LCD1602_RW = P2^6; //RW端
- sbit LCD1602_EN = P2^5; //EN端
- uchar code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
- uchar idata TEST[]="TEST";
- //电机正反转二维数组 0为逆时针，1为顺时针
- uchar code MotorCode[2][8]={{0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05},{0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}};
- uchar MotorStatus;//电机正反转标志位
- sbit EncoderA=P3^2; //编码器A相
- sbit EncoderB=P3^4; //编码器B相
- uint EncoderCount=0 ;
- /* 毫秒软件延时函数*/
- void delay_ms(uint x)
- {
- uint a,b;
- for(a=x;a>0;a--)
- for(b=114;b>0;b--);
- }
- /*=================================================
- *函数名称：Read_Busy
- *函数功能：判断1602液晶忙，并等待
- =================================================*/
- void Read_Busy()
- {
- uchar busy;
- LCD1602_DB = 0xff;//复位数据总线
- LCD1602_RS = 0; //拉低RS
- LCD1602_RW = 1; //拉高RW读
- do
- {
- LCD1602_EN = 1;//使能EN
- busy = LCD1602_DB;//读回数据
- LCD1602_EN = 0; //拉低使能以便于下一次产生上升沿
- }while(busy & 0x80); //判断状态字BIT7位是否为1，为1则表示忙，程序等待
- }
- /*=================================================
- *函数名称：LCD1602_Write_Cmd
- *函数功能：写LCD1602命令
- *调用：Read_Busy();
- *输入：cmd:要写的命令
- =================================================*/
- void LCD1602_Write_Cmd(uchar cmd)
- {
- Read_Busy(); //判断忙，忙则等待
- LCD1602_RS = 0;
- LCD1602_RW = 0; //拉低RS、RW操作时序情况1602课件下中文使用说明基本操作时序章节
- LCD1602_DB = cmd;//写入命令
- LCD1602_EN = 1; //拉高使能端 数据被传输到LCD1602内
- LCD1602_EN = 0; //拉低使能以便于下一次产生上升沿
- }
- /*=================================================
- *函数名称：LCD1602_Write_Dat
- *函数功能：写LCD1602数据
- *调用：Read_Busy();
- *输入：dat：需要写入的数据
- =================================================*/
- void LCD1602_Write_Dat(uchar dat)
- {
- Read_Busy();
- LCD1602_RS = 1;
- LCD1602_RW = 0;
- LCD1602_DB = dat;
- LCD1602_EN = 1;
- LCD1602_EN = 0;
- }
- /*=================================================
- *函数名称：LCD1602_Clear
- *函数功能：LCD1602清屏
- =================================================*/
- void LCD1602_Clear()
- {
- Read_Busy();
- LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
- }
- /*=================================================
- *函数名称：LCD1602_Dis_OneChar
- *函数功能：在指定位置显示一个字符
- *调用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();
- *输入：x：要显示的横坐标取值0-40，y：要显示的行坐标取值0-1（0为第一行,1为第二行）
- dat：需要显示的数据以ASCLL形式显示
- =================================================*/
- void LCD1602_Dis_OneChar(uchar x, uchar y,uchar dat)
- {
- if(y) x |= 0x40;
- x |= 0x80;
- LCD1602_Write_Cmd(x);
- LCD1602_Write_Dat(dat);
- }
- /*=================================================
- *函数名称：LCD1602_Dis_Str
- *函数功能：在指定位置显示字符串
- *调用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();
- *输入：x：要显示的横坐标取值0-40，y：要显示的行坐标取值0-1（0为第一行,1为第二行）
- *str：需要显示的字符串
- =================================================*/
- void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str)
- {
- if(y) x |= 0x40;
- x |= 0x80;
- LCD1602_Write_Cmd(x);
- while(*str != '\0')
- {
- LCD1602_Write_Dat(*str++);
- }
- }
- /*=================================================
- *函数名称：Init_LCD1602
- *函数功能：1602初始化
- *调用： LCD1602_Write_Cmd();
- =================================================*/
- void Init_LCD1602()
- {
- LCD1602_Write_Cmd(0x38); // 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
- LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。
- LCD1602_Write_Cmd(0x06); //读写一字节后地址指针加1
- LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清除显示
- }
- void Motor_Forward() //电机正转
- {
- TMOD=0x01;
- TH0=(65535-2000)/256;
- TL0=(65535-2000)%256;
- EA=1;
- ET0=1;
- TR0=1;
- MotorStatus=0;
- }
- void Motor_Reversal() //电机反转
- {
- TMOD=0x01;
- TH0=(65535-2000)/256;
- TL0=(65535-2000)%256;
- EA=1;
- ET0=1;
- TR0=1;
- MotorStatus=1;
- }
- void Motor_Stop() //停止电机
- {
- ET0=0;
- TR0=0;
- P1=P1&0xF0;
- }
- uchar index = 0; //定义节拍输出索引
- void time0() interrupt 1
- {
- uchar tmp; //定义一个临时变量
- TH0=(65535-1000)/256;
- TL0=(65535-1000)%256;
-
- tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口当前值暂存
- tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低4位
- //用|操作把节拍代码写到低4位
- tmp = tmp | MotorCode[MotorStatus][index];
- //把低4位的节拍代码和高4位的原值送回 P1
- P1 = tmp;
- index++; //节拍输出索引递增
- index = index & 0x07; //用&操作实现到8归零
-
- }
- Init_Encoder ()
- {
- EA = 1; //开总中断
- EX0 = 1;//开外部中断1
- IT0 = 1;//外部中断1下降沿触发
- }
-
- void main()
- {
- Init_Encoder ();
- Init_LCD1602();
- Motor_Reversal();
- LCD1602_Dis_Str(0, 0, &TEST[0]); //提示第一行MENU1
- while (1)
- {
- LCD1602_Dis_OneChar(0,1,digit[EncoderCount/10000]);
- LCD1602_Dis_OneChar(1,1,digit[EncoderCount%10000/1000]);
- LCD1602_Dis_OneChar(2,1,digit[EncoderCount%1000/100]);
- LCD1602_Dis_OneChar(3,1,digit[EncoderCount%100/10]);
- LCD1602_Dis_OneChar(4,1,digit[EncoderCount%10/1]);
- delay_ms(100);
- // delay_ms(500); //延时 2 ms，即 2 ms 执行一拍
- // Motor_Reversal(); //电机反转
- // delay_ms(500); //延时 2 ms，即 2 ms 执行一拍
- // Motor_Stop();
- // delay_ms(500); //延时 2 ms，即 2 ms 执行一拍
- }
-
- }
- //外部中断1中断服务程序
- void int0() interrupt 0
- {
- if (EncoderB)
- {
- EncoderCount++; //正转
- }else
- {
- EncoderCount--; //反转
- }
- if (EncoderCount==360)
- Motor_Stop();
- }
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