STM32 CAN通讯实现源码分享给大家
接收机单片机源程序如下:
- /**************************************************************************************
- 作者:蓝想电子
- 功能介绍:发射机作用每一S钟变量data自动加1,加到255又重0开始,循环发射。
- 接收机收到数据,在串口上显示.
- 注意:接收机的ID号必须跟发射机发射的ID号一致。
- ****************************************************************************************/
- #include "stm32f10x.h"
- #include <stdio.h>
- #include "delay.h"
- #include "can.h"
- extern u32 canid;
- extern u8 ReceiveData;
- //使用printf要在target里将 Use Micro LIB选中 必须加头文件stdio.h
- int fputc(int ch,FILE *f)
- {
- USART_SendData(USART1, (u8) ch);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- return ch;
- }
- /*************************************************
- 函数: void RCC_Configuration(void)
- 功能: 复位和时钟控制 配置
- 参数: 无
- 返回: 无
- **************************************************/
- void RCC_Configuration(void)
- {
- ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
- RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值
- RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
- HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
- if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准别好
- {
- FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后
- FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时
-
- RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
- RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
- RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
-
- RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
- RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
-
- while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL时钟就绪
- {
- }
- RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟 = PLL时钟
- while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //检查PLL时钟是否作为系统时钟
- {
- }
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * Function Name : NVIC_Configuration
- * Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
- * Input : None
- * Output : None
- * Return : None
- *******************************************************************************/
- void NVIC_Configuration(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
- NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
-
- /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
-
- /* Enable the USART1 Interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道设置为串口1中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
- }
- /*******************************************************************************
- 函数名:USART1_Configuration
- 输 入:
- 输 出:
- 功能说明:
- 初始化串口硬件设备,启用中断
- 配置步骤:
- (1)打开GPIO和USART1的时钟
- (2)设置USART1两个管脚GPIO模式
- (3)配置USART1数据格式、波特率等参数
- (4)使能USART1接收中断功能
- (5)最后使能USART1功能
- */
- void USART1_Configuration(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- /* 第1步:打开GPIO和USART部件的时钟 */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
- /* 第2步:将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- /* 第3步:将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
- 由于CPU复位后,GPIO缺省都是浮空输入模式,因此下面这个步骤不是必须的
- 但是,我还是建议加上便于阅读,并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数
- */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- /* 第3步已经做了,因此这步可以不做
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- */
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- /* 第4步:配置USART1参数
- - BaudRate = 115200 baud
- - Word Length = 8 Bits
- - One Stop Bit
- - No parity
- - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
- - Receive and transmit enabled
- */
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
- /* 若接收数据寄存器满,则产生中断 */
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
- /* 第5步:使能 USART1, 配置完毕 */
- USART_Cmd(USART1, ENABLE);
- /* 如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
- USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 清标志
- }
- /*******************************************************************/
- /* */
- /* STM32向串口1发送1字节 */
- /* */
- /* */
- /*******************************************************************/
- /*void Uart1_PutChar(u8 ch)
- {
- USART_SendData(USART1, (u8) ch);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- } */
- /*************************************************
- 函数: int main(void)
- 功能: main主函数
- 参数: 无
- 返回: 无
- **************************************************/
- int main(void)
- {
- //u8 data;
- RCC_Configuration();
- NVIC_Configuration();
- USART1_Configuration();
- delay_init(72);
- canid=1; //这里的ID号根据发射机要发射的ID号来设置
- CAN_Configuration();
- while(1)
- {
-
- //Can_Send_Msg(1,data);//发送的ID号要与接收机一致。
- //data++;
- //delay_ms(1000);
- printf("接收到的数据 ReceiveData=%d\r\n",ReceiveData); //ReceiveData为接收到发射机发来的数据,在CAN的中断函数里接收,在电脑串口中显示。
- delay_ms(500);
- }
- }
复制代码
发射机单片机源程序如下:
- /**************************************************************************************
- 作者:蓝想电子
- 功能介绍:发射机作用每一S钟变量data自动加1,加到255又重0开始,循环发射。
- 接收机收到数据,在串口上显示.
- 注意:接收机的ID号必须跟发射机发射的ID号一致。
- ****************************************************************************************/
- #include "stm32f10x.h"
- #include <stdio.h>
- #include "delay.h"
- #include "can.h"
- extern u32 canid;
- extern u8 ReceiveData;
- CanTxMsg TxMessage;
- u8 DY[8]={0x03,0xf0,0x00,0x21,0x44,0x16,0x00,0x00};
- //
- u8 GJ[8]={0x03,0xf0,0x00,0x35,0x00,0x01,0x00,0x00};
- //使用printf要在target里将 Use Micro LIB选中 必须加头文件stdio.h
- int fputc(int ch,FILE *f)
- {
- USART_SendData(USART1, (u8) ch);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- return ch;
- }
- /*************************************************
- 函数: void RCC_Configuration(void)
- 功能: 复位和时钟控制 配置
- 参数: 无
- 返回: 无
- **************************************************/
- void RCC_Configuration(void)
- {
- ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
- RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值
- RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
- HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
- if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准别好
- {
- FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后
- FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时
-
- RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
- RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
- RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
-
- RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
- RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
-
- while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL时钟就绪
- {
- }
- RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟 = PLL时钟
- while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //检查PLL时钟是否作为系统时钟
- {
- }
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * Function Name : NVIC_Configuration
- * Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
- * Input : None
- * Output : None
- * Return : None
- *******************************************************************************/
- void NVIC_Configuration(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
- NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
-
- /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
-
- /* Enable the USART1 Interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道设置为串口1中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
- }
- /*******************************************************************************
- 函数名:USART1_Configuration
- 输 入:
- 输 出:
- 功能说明:
- 初始化串口硬件设备,启用中断
- 配置步骤:
- (1)打开GPIO和USART1的时钟
- (2)设置USART1两个管脚GPIO模式
- (3)配置USART1数据格式、波特率等参数
- (4)使能USART1接收中断功能
- (5)最后使能USART1功能
- */
- void USART1_Configuration(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- /* 第1步:打开GPIO和USART部件的时钟 */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
- /* 第2步:将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- /* 第3步:将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
- 由于CPU复位后,GPIO缺省都是浮空输入模式,因此下面这个步骤不是必须的
- 但是,我还是建议加上便于阅读,并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数
- */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- /* 第3步已经做了,因此这步可以不做
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- */
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- /* 第4步:配置USART1参数
- - BaudRate = 115200 baud
- - Word Length = 8 Bits
- - One Stop Bit
- - No parity
- - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
- - Receive and transmit enabled
- */
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
- /* 若接收数据寄存器满,则产生中断 */
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
- /* 第5步:使能 USART1, 配置完毕 */
- USART_Cmd(USART1, ENABLE);
- /* 如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
- USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 清标志
- }
- /*******************************************************************/
- /* */
- /* STM32向串口1发送1字节 */
- /* */
- /* */
- /*******************************************************************/
- /*void Uart1_PutChar(u8 ch)
- {
- USART_SendData(USART1, (u8) ch);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- } */
- /*************************************************
- 函数: int main(void)
- 功能: main主函数
- 参数: 无
- 返回: 无
- **************************************************/
- int main(void)
- {
-
- RCC_Configuration();
- NVIC_Configuration();
- USART1_Configuration();
- delay_init(72);
- canid=1; //这里的ID号根据发射机要发射的ID号来设置
- CAN_Configuration();
- while(1)
- {
- ……………………
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程序很老,用的老版本的库:
STM32 CAN.7z
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