求助蓝牙小车制作问题,手机输入数字，单片机SBUF里面的数据不能判断出来

1. /**************************************************************************************
   
2. *                串口通信实验              *
   
3. 实现现象：下载程序后打开串口调试助手，将波特率设置为4800，选择发送的数据就可以显示
   
4.    在串口助手上。具体操作参考操作视频
   
5. 注意事项：无。                     
   
6. ***************************************************************************************/
   
7. #include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
   
8. typedef unsigned int u16;   //对数据类型进行声明定义
   
9. typedef unsigned char u8;
   
10. sbit IN1=P2^0;//控制左电机IN1=0、IN2=0制动，IN1=0、IN2=1正转，IN1=1、IN2=0反转，IN1=1、IN2=1制动.
    
11. sbit IN2=P2^1;//控制左电机
    
12. sbit IN3=P2^2;//控制右电机
    
13. sbit IN4=P2^3;//控制右电机
    
14. /*******************************************************************************
    
15. * 函数名         :UsartInit()
    
16. * 函数功能     :设置串口
    
17. * 输入           : 无
    
18. * 输出           : 无
    
19. *******************************************************************************/
    
20. void UsartInit()
    
21. {
    
22. SCON=0X50;   //设置为工作方式1
    
23. TMOD=0X20;   //设置计数器工作方式2
    
24. PCON=0X80;   //波特率加倍
    
25. TH1=0XF3;    //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
    
26. TL1=0XF3;
    
27. ES=1;      //打开接收中断
    
28. EA=1;      //打开总中断
    
29. TR1=1;     //打开计数器
    
30. }
    
31. /*******************************************************************************
    
32. * 函 数 名       : main
    
33. * 函数功能   : 主函数
    
34. * 输    入       : 无
    
35. * 输    出      : 无
    
36. *******************************************************************************/
    
37. void main()
    
38. {
    
39. UsartInit();  // 串口初始化  
    
40. }
    
41. /*******************************************************************************
    
42. * 函数名         : Usart() interrupt 4
    
43. * 函数功能    : 串口通信中断函数
    
44. * 输入           : 无
    
45. * 输出           : 无
    
46. *******************************************************************************/
    
47. void Usart() interrupt 4
    
48. {
    
49. u8 receiveData;
    
50. receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
    
51. if(SBUF==0x00)
    
52.   {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
    
53. if(SBUF==0x01)
    
54.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
    
55.   else if(SBUF==0x02)
    
56.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
    
57.      else if(SBUF==0x03)
    
58.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
    
59.   else if(SBUF==0x04)
    
60.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
    
61.   else if(SBUF==0x05)
    
62.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
    
63.   else if(SBUF==0x06)
    
64.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
    
65.   else if(SBUF==0x07)
    
66.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
    
67.   else
    
68.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
    
69. RI = 0;//清除接收中断标志位
    
70. SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
    
71. while(!TI);    //等待发送数据完成
    
72. TI=0;       //清除发送完成标志位
    
73. }
    

复制代码

做到这里，手机输入数字，单片机SBUF里面的数据不能判断出来，小车不行走.

4800 波特 低了吧

你这个程序中断函数里面没判断标志位就直接接收了？

兄弟。。你得知道手机发出来的是十六进制数还是字符啊，你程序都是按十六进制接收的，如果发出来的是字符你当然检测不出来了