K60 smartcar最终代码 学习资料

单片机源程序如下:

1. void  main(void)
   
2. {
   
3.     u16 count;
   
4. 
   
5.     DisableInterrupts;                                      //禁止总中断
   
6. 
   
7.     FTM_PWM_init(FTM1, CH0, 100, 50);                       //FTM模块产生PWM，用 FTM1_CH0 ，即 PTA8 ，频率为 100
   
8. 
   
9.     lptmr_counter_init(LPT0_ALT2, INT_COUNT, 2, LPT_Rising); //初始化脉冲计数器，用LPT0_ALT2，即PTC5输入，每隔INT_COUNT产生中断，延时2个时钟滤波，上升沿触发
   
10. 
    
11.     EnableInterrupts;                                       //开总中断
    
12. 
    
13.     while(1)
    
14.     {
    
15.         if( LPT_INT_count > 0 )
    
16.         {
    
17.             count           =   LPTMR0_CNR;                         //保存脉冲计数器计算值
    
18.             lptmr_counter_clean();                                  //清空脉冲计数器计算值（马上清空，这样才能保证计数值准确）
    
19.             printf("LPT产生一次中断啦:%d\n", LPT_INT_count * INT_COUNT +  count); //打印计数值
    
20.             LPT_INT_count   =   0;                                  //清空LPT中断次数
    
21.         }
    
22.     }
    
23. }
    
24. 
    
25. 
    
26. void  LPT_Handler(void)
    
27. {
    
28.     LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK;   //清除LPTMR比较标志
    
29.     LPT_INT_count++;                    //中断溢出加1
    
30. }
    
31. 
    
32. void PIT0_IRQHandler()
    
33. {
    
34.     pit_flag = 1;               //标记进入PIT中断
    
35.     PIT_Flag_Clear(PIT0);       //清中断标志位
    
36. }
    
37. 
    
38. #undef      VECTOR_101
    
39. #define     VECTOR_101  LPT_Handler
    
40. 
    
41. #undef  VECTOR_084
    
42. #define VECTOR_084    PIT0_IRQHandler     //重新定义84号中断为PIT0_IRQHandler中断
    
43. 
    
44. extern  void  LPT_Handler(void);
    
45. extern  void PIT0_IRQHandler(void);            //PIT0 定时中断服务函数

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