单片机控制直流电机双闭环调速系统设计Proteus仿真 使用L298N ADC0809 求帮助

设计一数字化直流调速系统，用单片机取代模拟晶闸管可逆直流调速系统中模拟触发器、电流调节器、速度调节器和四象限无环流逻辑切换等硬件设备，进行软行编程调试及计算机仿真实时控制结果，使该系统能实现电流和转速双闭环的恒速调节功能，有一定的控制精度，能安全可靠运行。