直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分+仿真+源程序

直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. #include <absacc.h>
   
2. #include <reg51.h>
   
3. #define IN0 XBYTE[0x7ff8]
   
4. unsigned char   disbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
   
5. unsigned char code discode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
   
6. unsigned int   disbuf[4]={0,0,0,0};
   
7. unsigned int  ad=100;
   
8. unsigned char q=0;
   
9. unsigned char *Adr;
   
10. unsigned char count,miaoshu;
    
11. unsigned char sec,tcnt;
    
12. sbit p26=P2^6;
    
13. void delay(unsigned char N)
    
14. {
    
15.    unsigned char i;
    
16.    for(i=0;i<N;i++);
    
17. }
    
18. void display(unsigned char ch)
    
19. {  
    
20.    unsigned char k;   //显示，常用的一种程序，可以把disbuf数组变成一个暂时变量输出
    
21.    disbuf[0]=ch%10;
    
22.    disbuf[1]=(ch%100)/10;
    
23.    disbuf[2]=ch/100%10;
    
24.    disbuf[3]=1;
    
25.    for(k=0;k<4;k++)
    
26.           {
    
27.             P2=0xff; // p2作为输出，必须先置高电平
    
28.             P1=discode[disbuf[k]];
    
29.             P2=disbit[k];
    
30.           }
    
31. }
    
32.    
    
33. void read_ch(void) interrupt 0 using 0
    
34. {  
    
35.    
    
36.    ad=*Adr;
    
37.    
    
38. }
    
39. 
    
40. void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时T0中断服务函数
    
41. {
    
42.         tcnt++; //每过250ust tcnt 加一
    
43.         if(tcnt==40) //计满40 次（1/100 秒）时
    
44.         {               
    
45.                 tcnt=0; //重新再计
    
46.                 sec++;
    
47.                 if(sec==10) //定时0.1 秒，在从零开始计时
    
48.                 {
    
49.                         sec=0;
    
50.                 TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值
    
51.                 TL0=0x06;
    
52.                         miaoshu=count;
    
53.                        count=0;
    
54.                 }
    
55.         }
    
56. }
    
57. 
    
58. void sdf(void) interrupt 2 using 0 //计数T1中断服务函数
    
59. {   
    
60.         count=count+1;
    
61.    
    
62.        
    
63. }
    
64. main()
    
65. {
    
66.   unsigned int m;
    
67.   unsigned char s1=0x44;
    
68.   EX0=1;
    
69.   IT1=1;
    
70.   Adr=&IN0;
    
71.   TMOD=0x02; //定时器T0工作在方式2 自动重装方式,计数器T1工作在方式2 自动重装方式
    
72.         TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值
    
73.         TL0=0x06;
    
74.         TR0=1; //开始定时
    
75.         ET0=1; //允许T0 产生中断
    
76.         EA=1;
    
77.         EX1=1;
    
78.         TR1=1;
    
79.         IT1=1;
    
80.     EA=1;
    
81.            sec=0;
    
82.         SCON=0x90; //MODER1,REN=1;
    
83.         PCON=0x00;
    
84.         miaoshu=0;tcnt=0;count=0;
    
85. while(1)
    
86.   {
    
87.         *Adr=0;
    
88.     for(m=0;m<5000;m++)
    
89.        {  
    
90.               if(p26==1)
    
91.               {display(ad);
    
92.            }         
    
93.         else
    
94.                    { display(miaoshu);
    
95.                    }
    
96.        }
    
97.     do{   
    
98.         SBUF=0xff;
    
99.         while(TI==0);TI=0;
    
100.          
     
101.          while(RI==0);RI=0;
     
102.          }while(SBUF!=0xbb);
     
103. ……………………
     
104. 
     
105. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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