分享一个51单片机直流电机调速源程序

帮助新手更快掌握学习关于51单片机模拟PWM波进行直流电机调速的系统设计

单片机源程序如下:

1. 
   
2. /*******************************************************************/
   
3. /* 程序名：PWM直流电机调速 */
   
4. /* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */
   
5. /* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */
   
6. 
   
7. /*****************************************************************/
   
8. 
   
9. #include<reg51.h>
   
10. #define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
    
11. unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比
    
12. unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
    
13. 
    
14. bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转
    
15. 
    
16. sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速
    
17. sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速
    
18. sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
    
19. 
    
20. sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲
    
21. sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲
    
22. 
    
23. unsigned char Time_delay;
    
24. 
    
25. /************函数声明**************/
    
26. void Delay(unsigned char x);
    
27. void Motor_speed_high(void);
    
28. void Motor_speed_low(void);
    
29. void Motor_turn(void);
    
30. void Timer0_init(void);
    
31. 
    
32. /****************延时处理**********************/
    
33. void Delay(unsigned char x)
    
34. {
    
35.         Time_delay = x;
    
36.         while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
    
37. }
    
38. 
    
39. /*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/
    
40. void Motor_speed_high(void)
    
41. {
    
42.         if(Key_add==0)
    
43.         {
    
44.                   Delay(10);
    
45.                   if(Key_add==0)
    
46.                   {
    
47.                     count0 += 5;
    
48.   
    
49.                     if(count0 >= 100)
    
50.                     {
    
51.                             count0 = 100;
    
52.                     }
    
53.                   }
    
54.                   while(!Key_add);//等待键松开
    
55.         }
    
56. }
    
57. 
    
58. /******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/
    
59. void Motor_speed_low(void)
    
60. {
    
61.         if(Key_dec==0)
    
62.         {
    
63.                   Delay(10);
    
64.                   if(Key_dec==0)
    
65.           {
    
66.             count0 -= 5;
    
67.   
    
68.             if(count0 <= 0)
    
69.             {
    
70.                     count0 = 0;
    
71.             }
    
72.           }
    
73.           while(!Key_dec );
    
74.         }
    
75. }
    
76. 
    
77. /************电机正反向控制**************/
    
78. void Motor_turn(void)
    
79. {
    
80.         if(Key_turn == 0)
    
81.         {
    
82.           Delay(10);
    
83.           if(Key_turn == 0)
    
84.           {
    
85.             Flag = ~Flag;
    
86.           }
    
87.          while(!Key_turn);
    
88.         }
    
89. }
    
90. 
    
91. /***********定时器0初始化***********/
    
92. void Timer0_init(void)
    
93. {
    
94. TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
    
95. TH0=TH0_TL0/256;
    
96. TL0=TH0_TL0%256;
    
97. TR0=1;
    
98. ET0=1;
    
99. EA=1;
    
100. }
     
101. 
     
102. /*********主函数********************/
     
103. void main(void)
     
104. {
     
105.         Timer0_init();
     
106. 
     
107.         while(1)
     
108.         {
     
109.           Motor_turn();
     
110.           Motor_speed_high();
     
111.           Motor_speed_low();
     
112.         }
     
113. }
     
114. 
     
115. /**************定时0中断处理******************/
     
116. void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
     
117. {
     
118. TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器
     
119. TL0 = TH0_TL0 % 256;
     
120. TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值
     
121. TR0 = 1;
     
122. 
     
123. if(Time_delay != 0)//延时函数用
     
124. {
     
125.   Time_delay--;
     
126. }
     
127. 
     
128. if(Flag == 1)//电机正转
     
129. {
     
130.   PWM1 = 0;
     
131.   
     
132.   if(++count1 < count0)
     
133.   {
     
134.     PWM2 = 1;
     
135.   }
     
136.     else
     
137.     PWM2 = 0;
     
138. 
     
139.     if(count1 >= 100)
     
140.     {
     
141.     count1=0;
     
142.     }
     
143. }
     
144.   else //电机反转
     
145.   {
     
146.     PWM2 = 0;
     
147.   
     
148.     if(++count1 < count0)
     
149.     {
     
150.     PWM1 = 1;
     
151.     }
     
152.     else
     
153.     PWM1 = 0;
     
154.    
     
155.     if(count1 >= 100)
     
156.     {
     
157.       count1=0;
     
158.     }
     
159.   }
     
160. }
     
161. /************************************************
     
162. 
     
163. void Delay(unsigned char x)
     
164. {
     
165. Time_delay = x;
     
166. 
     
167. while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
     
168. }
     
169. 
     
170. Delay(10);
     
171. 
     
172. if(Time_delay != 0)//延时函数用
     
173. {
     
174.   Time_delay--;
     
175. }
     
176. 
     
177. 其实这三个部分是相关联的。
     
178. Delay（10）这是延时防抖的这是毫无疑问的，但这个消抖在消抖的同时将一开始只是声明了下的Time-
     
179. 
     
180. delay赋值了，赋值还不算他还牵扯到定时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了10，看第二个部分
     
181. 
     
182. 的while（Time-delay！=10）；这个语句正如注释所说的等待中断，当等来了中断后你可以看第三个部
     
183. 
     
184. 分了，看见了吧终端中有将Time-delay减一，每中断一次就减一次直到等于0之后。也就是说延时的时长
     
185. 
     
186. 是十个中断的时长。注释中：可减少PWM输出时间间隔      也就可想而知了。
     
187. *****************************************************/

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51单片机直流电机调速
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好，学习用的

谢谢楼主辛勤付出分享

谢谢楼主

不能转是为什么

谢谢楼主

谢谢楼主

感谢楼主

连线有吗。。

count 1是干什么用的。。为什么把++count1<count0进行比较？

有没有电气原理图呀

这个程序还是有点意思的。

楼主，下载不了呀，有网盘的吗

谢谢分享

最近有一个关于这个的课程设计，来学习一下

学习一下

谢谢大佬

谢谢分享，有很大帮助

谢谢楼主分享！！！

谢谢楼主分享！！！

谢谢楼主，学习了，想了解一下单片机入门应该是从郭天祥开始还是直接从程序开始，过了c语言二级。

可以用吗？。。。。

怎么接线？

你好，请问一下那个count0跟count1只是在按键的时候加减了 他怎么进去控制的啊

请问有原理图吗？谢谢！

有电路图就更好了

加负载的直流电机怎样调速

你好！请问怎么接线呀？