zigbee串口发收单片机源码

zigbee串口发收


单片机源程序如下:

1. /************发送数据格式：命令+数据长度+ID+传感器数据+校验*****************/
   
2. #include <reg52.h>
   
3. #include "uart.h"                                // 串行通信函数头文件                          
   
4. 
   
5. #define errorState 0x01//异常命令
   
6. #define open_LED   0x02//开灯命令
   
7. #define close_LED  0x03//关灯命令
   
8. 
   
9. 
   
10. sbit key1=P2^0;
    
11. sbit key2=P2^1;
    
12. sbit key3=P2^7;
    
13. 
    
14. typedef struct zigbee  //整个数据结构为14字节
    
15. {
    
16.         uint8_t Order;//命令类型
    
17.         uint8_t ValidDataLen;//有效数据长度
    
18.         uint8_t wdata[10];//数据
    
19.         uint8_t crc;//校验和
    
20. }zigbeeCmd_t;
    
21. 
    
22. zigbeeCmd_t zigbeeCmd;
    
23. 
    
24. /*
    
25. 函数用途：数据发送函数
    
26. 输入数据:
    
27. 输出数据：0 成功 1失败
    
28. */
    
29. uint8_t zigbeeSendCmd(void)
    
30. {
    
31.         uint8_t i,ax=8,ay=9;
    
32.        
    
33.   zigbeeCmd.Order = errorState;
    
34.         zigbeeCmd.ValidDataLen = 2;
    
35.         zigbeeCmd.wdata[0] = ax;
    
36.         zigbeeCmd.wdata[1] = ay;
    
37.   
    
38.   //打包命令头
    
39.         U1SendData(zigbeeCmd.Order);//1
    
40.         U1SendData(zigbeeCmd.ValidDataLen);//2
    
41.        
    
42.         //打包有效数据
    
43.   zigbeeCmd.crc = 0;
    
44.         for(i=0;i<10;i++)
    
45.         {
    
46.                 U1SendData(zigbeeCmd.wdata[i]);//8,9,0,0,0,0,0,0,0,0
    
47.                 zigbeeCmd.crc += zigbeeCmd.wdata[i];
    
48.         }
    
49.         //CRC校验
    
50.         U1SendData(zigbeeCmd.crc);//11
    
51. 
    
52.         return 0;
    
53. }
    
54. uint8_t OPEN_LED(void)
    
55. {
    
56.   uint8_t i,ax=8,ay=9;
    
57.   zigbeeCmd.Order = open_LED;
    
58.   zigbeeCmd.ValidDataLen = 2;
    
59.         zigbeeCmd.wdata[0] = 1;
    
60.         zigbeeCmd.wdata[1] = 2;
    
61.   
    
62.   //打包命令头
    
63.         U1SendData(zigbeeCmd.Order);//2
    
64.         U1SendData(zigbeeCmd.ValidDataLen);//2
    
65.        
    
66.         //打包有效数据
    
67.   zigbeeCmd.crc = 0;
    
68.         for(i=0;i<10;i++)
    
69.         {
    
70.                 U1SendData(zigbeeCmd.wdata[i]);//1,2,0,0,0,0,0,0,0,0
    
71.                 zigbeeCmd.crc += zigbeeCmd.wdata[i];
    
72.         }
    
73.         //CRC校验
    
74.         U1SendData(zigbeeCmd.crc);//0
    
75. 
    
76.         return 0;
    
77. }
    
78. uint8_t CLOSE_LED(void)
    
79. {
    
80.   uint8_t i;
    
81.   zigbeeCmd.Order = close_LED;
    
82.   zigbeeCmd.ValidDataLen = 2;
    
83.         zigbeeCmd.wdata[0] = 3;
    
84.         zigbeeCmd.wdata[1] = 4;
    
85.   
    
86.   //打包命令头
    
87.         U1SendData(zigbeeCmd.Order);//1
    
88.         U1SendData(zigbeeCmd.ValidDataLen);//2
    
89.        
    
90.         //打包有效数据
    
91.   zigbeeCmd.crc = 0;
    
92.         for(i=0;i<10;i++)
    
93.         {
    
94.                 U1SendData(zigbeeCmd.wdata[i]);//3,4,0,0,0,0,0,0,0,0
    
95.                 zigbeeCmd.crc += zigbeeCmd.wdata[i];
    
96.         }
    
97.         //CRC校验
    
98.         U1SendData(zigbeeCmd.crc);//
    
99.   return 0;
    
100. }
     
101. 
     
102. void main()                                                  // 主函数     
     
103. {       
     
104.   UartInit();
     
105.         while(1)
     
106.         {
     
107.     if(key1==0)
     
108.     {
     
109.       DelayMS(5);
     
110.       if(key1==0)
     
111.       {
     
112.         while(!key1);
     
113.         zigbeeSendCmd();
     
114.       }
     
115.     }
     
116.     if(key2==0)
     
117.     {
     
118.       DelayMS(5);
     
119.       if(key2==0)
     
120. ……………………
     
121. 
     
122. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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兄弟  是不是还有几个头文件没有发出来

为什么没反应呢？

谢谢分享，很好的资源，好好学习中