液体点滴速度监控装置求程序

这学期要做的电子项目是液体点滴速度监控装置，实物快做好了，但是不知道程序怎么编写，电机部分和液面检测毫无头绪，还有加减键部分老师要求我们要有连击功能，按下加一，按住连击，求大佬帮助，原理图和项目要求在下面，电机部分原理图上没做，用步进电机来改变储液瓶高度以控制液体流速