stm32单片机ps2+舵机控制成功版源码

ps2+舵机控制成功版

单片机源程序如下:

1. 
   
2. 
   
3. #include "stm32f10x.h"      
   
4. #include  "PWM_OUT.h"
   
5. #include "LED.h"
   
6. #include "sys.h"   
   
7. #include "adc.h"  
   
8. #include "delay.h"
   
9. #include "bsp_usart.h"
   
10. 
    
11. 
    
12. #define key1 PBin(0)
    
13. #define key2 PBin(1)
    
14. 
    
15. extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL];
    
16. 
    
17.   u16 CCR1_Val=60;
    
18.         float uu=0 ;
    
19.         float bb=0 ;
    
20. u16 TT;       
    
21. int main(void)
    
22. {       
    
23.   
    
24.                 USART_Config();
    
25.   ADCx_Init();
    
26. 
    
27.                
    
28.        
    
29.        
    
30.        
    
31.        
    
32.   TIM3_GPIO_Config();
    
33.           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
34. 
    
35.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
    
36.        
    
37.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;//PE1
    
38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入  
    
39.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
    
40.        
    
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PE0
    
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    
43.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
    
44. 
    
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
    
46.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉          
    
47.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
    
48.        
    
49. 
    
50. 
    
51. 
    
52.         TIM3_PWM_Init();
    
53.         Delay(0x0FFFFF);
    
54.                 Delay(0x0FFFFF);
    
55.   while(1)
    
56.         {   
    
57.        
    
58.                         uu =(float) ADC_ConvertedValue[0]*170/4096+60;
    
59.                    TT=(int)uu;
    
60.                         //bb=(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*3.3;
    
61.                                 printf("\r\n CH0 value = %d V \r\n",TT);
    
62.                         printf("\r\n CH1 value = %f V \r\n",bb);
    
63.                
    
64. // uu=(float)ADC_ConvertedValue[0]*(170/4096)+145;
    
65. //        CCR1_Val=(u16)uu;
    
66.                
    
67. //       
    
68. //                if(key2==0&&key1==1)
    
69. //                {   TT=CCR1_Val;
    
70. //        TT+=1;
    
71. //               
    
72. //if(TT>=230)TT=230;
    
73. //                     CCR1_Val=TT;}
    
74. 
    
75. //       
    
76. //     if(key1==0&&key2==1)
    
77. //{TT-=1;
    
78. //if(TT<=60)TT=60;
    
79. //  CCR1_Val=TT;
    
80. //         }
    
81. 
    
82.        
    
83.    TIM_SetCompare1(TIM3,TT);  
    
84.                
    
85. 
    
86.                 Delay(0x003FFF);
    
87.                
    
88.   }
    
89. }
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
ps2 舵机试验成功版.rar (296.91 KB, 下载次数: 58)

2018-6-8 00:52 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

这是整个程序？

有接线图吗  哥

这个stm32f103能用吗