stm32利用can总线发送数据

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单片机源程序如下:

1. 
   
2. #include "sci2can.h"
   
3. #include "bsp_led.h"
   
4. 
   
5. extern int flag,LuoJingData_Flag,ledcnt;
   
6. extern float LuoJingData;
   
7. 
   
8. void Delay(void)
   
9. {
   
10.         int i;
    
11.         int j;
    
12.         for(i=0;i<1000;i++)
    
13.         {
    
14.                 for(j=0;j<1000;j++);
    
15.         }
    
16. }
    
17. int main()
    
18. {       
    
19.         LED_GPIO_Config();
    
20.         USART1_Config();                                                  /* USART1配置 */
    
21.         CAN_Configuration();                                        /* CAN口配置*/
    
22.         NVIC_USART1_Configuration();         /* USART1中断配置 */
    
23.        
    
24.         while(1)
    
25.         {
    
26.                         if(flag==1)        //串口滤波
    
27.                         {
    
28.                                         flag=0;               
    
29.                                         if(LuoJingData_Flag==1)       //启动接收电罗经数据
    
30.                                         {
    
31.                                                         CanWriteData(0x0012);                        //回电罗经数据接收应答包
    
32.                                                         ledcnt+=1;
    
33.                                                         if(ledcnt%2 ==1 ) LED0 (ON);
    
34.                                                         else LED0 (OFF);
    
35.                                         }
    
36.                         }               
    
37.         }
    
38. }
    

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此贴补充原理图和说明后可获得80+积分

admin 发表于 2018-6-14 03:13
此贴补充原理图和说明后可获得80+积分

我这个做的时候，就是一个can总线带usb那种和stm32单片机，就没有了