关于灭火小车火焰传感器寻火求助！

请教一下大家，在小车面前装三个火焰传感器来寻找火源，左，右，中各一个。三个同时检查到火源就前进，左与中检测到就往左转一定角度，右与中检测到就往右转一定角度，保证三个传感器都检测到火源，这样就可以保持前进靠近火源。但由于左右的传感器存在一定的角度放置（某宝上说的火焰传感器可探测角度为60度），当车很靠近火源时，左右检测不到火焰，因为左右探测进入了一个盲区。此时只有中间那一个检测到，这样就嚷小车停车，打开风扇灭火。某宝上又说了打火机测试距离最大可以为80cm。我不知道这个数字偏差大不大，而且如果传感器参数没问题，请教一下我上面的自动灭火的方法可行吗？急！！三个传感器摆放图与火焰传感器参数如下：

有很大差异，首先是距离，其次是角度，这个我用过！！！！！

zsyzdx 发表于 2018-6-20 08:41
有很大差异，首先是距离，其次是角度，这个我用过！！！！！

这么难的吗，很大差异就难搞了