超声波测距 51单片机程序

超声波测距并显示在LCD1602上。

1. #include<reg51.h>
   
2. #include<intrins.h>
   
3. #include"lcd1602.h"
   
4. uchar s;
   
5. sbit TRIG=P1^0;
   
6. sbit ECHO=P3^2;
   
7. uint time=0;
   
8. bit flag=0;
   
9. 
   
10. /********************************************************/
    
11. void StartModule()                          //启动模块
    
12. {
    
13.         TRIG=1;                                             //启动一次模块
    
14.         _nop_();
    
15.         _nop_();
    
16.         _nop_();
    
17.         _nop_();
    
18.         _nop_();
    
19.         _nop_();
    
20.         _nop_();
    
21.         _nop_();
    
22.         _nop_();
    
23.         _nop_();
    
24.         _nop_();
    
25.         _nop_();
    
26.         _nop_();
    
27.         _nop_();
    
28.         _nop_();
    
29.         _nop_();
    
30.         _nop_();
    
31.         _nop_();
    
32.         _nop_();
    
33.         _nop_();
    
34.         _nop_();
    
35.         TRIG=0;
    
36. }
    
37. 
    
38. void Init_Timer()
    
39. {
    
40.         TMOD=0x09;                   //设T0为方式1，GATE=1；
    
41.         TH0=0;
    
42.         TL0=0;
    
43.         TR0=1;
    
44.   ET0=1;           //允许T0中断
    
45.         EA=1;                               //开启总中断                       
    
46. }
    
47. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
    
48. {
    
49.   flag=1;                                                         //中断溢出标志
    
50. }
    
51. /********************************************************/
    
52. void Conut()
    
53. {
    
54.         time=TH0*256+TL0;
    
55.         TH0=0;
    
56.         TL0=0;
    
57.         s=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
    
58.         if((s>=700)) //超出测量范围显示“-”         
    
59.           flag=1;
    
60. }
    
61. /****************************************/
    
62. void WPartDistance_1602(uchar dat)
    
63. {
    
64.         uchar bai,shi,ge;
    
65.         bai=dat/100;
    
66.         shi=dat/10%10;
    
67.         ge=dat%10;
    
68.         WData_1602(0x30+bai);
    
69.         Delay_ms(5);
    
70.         WData_1602(0x30+shi);
    
71.         Delay_ms(5);
    
72.         WData_1602(0x30+ge);
    
73.         Delay_ms(5);
    
74.         WData_1602(0x43);
    
75.         Delay_ms(5);
    
76.         WData_1602(0x4d);
    
77.         Delay_ms(5);
    
78. }
    
79. void WText_1602()
    
80. {
    
81.         WAdd_1602(0x00+0);
    
82.         WData_1602(0x44);
    
83.         Delay_ms(5);
    
84.         WData_1602(0x69);
    
85.         Delay_ms(5);
    
86.         WData_1602(0x73);
    
87.         Delay_ms(5);
    
88.         WData_1602(0x74);
    
89.         Delay_ms(5);
    
90.         WData_1602(0x61);
    
91.         Delay_ms(5);
    
92.         WData_1602(0x6e);
    
93.         Delay_ms(5);
    
94.         WData_1602(0x63);
    
95.         Delay_ms(5);
    
96.         WData_1602(0x65);
    
97.         Delay_ms(5);
    
98.         WData_1602(0x3a);
    
99.         Delay_ms(5);       
    
100. }
     
101. void WDistance_1602()
     
102. {
     
103.         WAdd_1602(0x40+3);
     
104.         WPartDistance_1602(s);
     
105. }
     
106. void WError_1602()
     
107. {
     
108.         WAdd_1602(0x40+3);
     
109.         WData_1602(0xb0);
     
110.         Delay_ms(5);
     
111.         WData_1602(0xb0);
     
112.         Delay_ms(5);
     
113.         WData_1602(0xb0);
     
114.         Delay_ms(5);
     
115. }
     
116. void Display_1602()
     
117. {
     
118.         WText_1602();
     
119.         if(flag)
     
120.         {
     
121.                 flag=0;
     
122.                 WError_1602();
     
123.         }
     
124.         else
     
125.         {
     
126.                 WDistance_1602();
     
127.         }
     
128.        
     
129. }
     
130. void main()
     
131. {
     
132.         Init_1602();
     
133.         Init_Timer();
     
134.         while(1)
     
135.         {
     
136.                 StartModule();
     
137.           while(ECHO);                        //当RX为1计数并等待
     
138.                 Conut();                        //计算
     
139.                 Display_1602();
     
140.                 Delay_ms(80);                //80MS
     
141.         }               
     
142. }

复制代码

值得学习！

感谢分享

用的是什么测距模块？

延时程序在？？？？、TH0=0;
  TL0=0;用不了呀