基于51单片机的超声波测距设计程序+Proteus仿真图

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #include<intrins.h>             //声明void _nop_(void);
   
3. #defineuint  unsigned int
   
4. #defineuchar unsigned char
   
5. #defineNOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
   
6. sbit PL=P1^0;
   
7. //------LCD引脚-----
   
8. sbit LCD_RS=P2^6;                //将P2.6引脚定义为LCD寄存器选择
   
9. sbitLCD_RW=P2^5;               //将P2.5引脚定义为LCD读写信号线
   
10. sbitLCD_EN=P2^7;                 //将P2.7引脚定义为LCD使能端
    
11. //------超声波引脚-------
    
12. sbitTx=P3^3;                            //触发控制信号输入
    
13. sbit Rx=P3^2;                           //回响信号输出
    
14. ucharcode table[]={"Distance Test:"};         //LCD第一行显示
    
15. uchartemp_dis[]= {"000.0 cm"};                        //LCD第二行
    
16. longint t,distance;
    
17. ucharcache[4]={0,0,0,0};
    
18. //--------延时-------
    
19. voiddelay(uint ms)
    
20. {
    
21.        uint t;
    
22.        while(ms--)
    
23.               for(t=0;t<120;t++);
    
24. }
    
25. //-------读LCD状态-------
    
26. ucharread_lcd_state()
    
27. {
    
28.        uchar state;
    
29.        LCD_RS=0;              //LCD选择指令寄存器
    
30.        LCD_RW=1;             //LCD进行读操作
    
31.        LCD_EN=1;                                                      //LCD使能端为高电平
    
32.        _nop_();                 // 产生一条NOP指令
    
33.        state=P0;
    
34.        LCD_EN=0;             //LCD使能端为低电平
    
35.        _nop_();
    
36.        returnstate;                                 //返回函数
    
37. }
    
38. //-------忙等待------
    
39. voidlcd_busy_wait()
    
40. {
    
41.        while((read_lcd_state() &0x80)==0x80);
    
42.        NOP();
    
43. }
    
44. //----------LCD写指令----------
    
45. voidlcd_write_com(uchar com)
    
46. {
    
47.        lcd_busy_wait();
    
48.        LCD_RS=0;               //RS为0时，写指令，RS为1时，写数据
    
49.        LCD_RW=0;          //LCD进行写操作
    
50.        P0=com;              //把命令字送入P0
    
51.        NOP();                               //延时一个机器周期1us
    
52.        LCD_EN=1;
    
53.        NOP();
    
54.        LCD_EN=0;
    
55. }
    
56. //----------LCD写数据----------
    
57. voidlcd_write_data(uchar dat)
    
58. {
    
59.        lcd_busy_wait();
    
60.        LCD_RS=1;
    
61.        LCD_RW=0;
    
62.        P0=dat;                   //把要显示的数据送入P0
    
63.        NOP();                              
    
64.        LCD_EN=1;
    
65.        NOP();
    
66.        LCD_EN=0;
    
67. }
    
68. //-------LCD初始化-------
    
69. voidlcd_init()
    
70. {
    
71.        LCD_EN=0;
    
72.        lcd_write_com(0x38);                     //LCD显示模式设置
    
73.        lcd_write_com(0x0c);                     //LCD显示开/关及光标设置
    
74.        lcd_write_com(0x06);                     //当写一个字符后地址指针加1，且光标加1
    
75.        lcd_write_com(0x01);                     //显示清屏
    
76. }
    
77. //---------设置液晶显示位置-----------
    
78. voidset_lcd_pos(uchar p)
    
79. {
    
80.        lcd_write_com(p|0x80);
    
81. }
    
82. //---------液晶显示程序----------
    
83. voidlcd_print(uchar p,uchar *s,uint low)
    
84. {
    
85.        uint num;
    
86.        set_lcd_pos(p);
    
87.        for(num=0;num<low;num++)         
    
88.        {
    
89.               lcd_write_data(s[num]);
    
90.               delay(1);      
    
91.        }
    
92. }
    
93. voidHC05_Init()
    
94. {
    
95.        Tx=1;                                        //触发脉冲
    
96.        NOP();NOP();NOP();NOP();
    
97.        Tx=0;
    
98.        distance=0.1725*t;                  //距离计算
    
99. }
    
100. voiddistance_convert(long int dat)
     
101. {
     
102.        cache[0]=dat/1000;
     
103.        cache[1]=dat/100%10;
     
104.        cache[2]=dat/10%10;
     
105.        cache[3]=dat%10;
     
106.        temp_dis[0]=cache[0]+'0';
     
107.        temp_dis[1]=cache[1]+'0';
     
108.        temp_dis[2]=cache[2]+'0';
     
109.        temp_dis[4]=cache[3]+'0';
     
110. }
     
111. //------------主程序-----------
     
112. voidmain()
     
113. {
     
114.        PL=1;
     
115.        delay(20);
     
116.        PL=1;
     
117.        delay(1000);
     
118.        PL=0;
     
119.       
     
120.        lcd_init();
     
121.        delay(5);
     
122.        TMOD=0x19;
     
123.        EA=1;                 //开总中断
     
124.        TR0=1;                //启动定时器
     
125.        EX0=1;               //开外部中断
     
126.        IT0=1;                 //设置为下降沿中断方式
     
127.        while(1)
     
128.        {
     
129.               HC05_Init();
     
130.               distance_convert(distance);
     
131.               lcd_print(0x01,table,14);
     
132.               lcd_print(0x44,temp_dis,8);
     
133.        }
     
134. }
     
135. //外部中断0
     
136. voidint0() interrupt 0
     
137. {
     
138.        t=(TH0*256+TL0);    //计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时
     
139.        TH0=0;
     
140.        TL0=0;
     
141. }

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2018-7-3 17:57 上传

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作者你好图呢

你好，请教一下，这个可以通过修改程序，连接两个超声波传感器测两个距离，然后用垂直距离比上两个水平距离之差，从而求出坡度吗？   坡度也在1602上显示出来

请问36行的返回函数是没有的吗？为什么编译程序一直出错呢？