光点追逐,光电四轮和导航组的恩智浦智能车设计资料

ID:362888 · 发表于 2018-7-4 21:30

这份恩智浦智能车是我好不容易收集整理的，里面的设计思路很值得我们学习，资料很全，包含光点追逐,光电四轮,导航组几个系列不同学校的技术报告，车模技术检查表都有，下面是列表：

全部资料51hei下载地址：

导航组.zip (12.63 MB, 下载次数: 49)

光电四轮.rar (10.47 MB, 下载次数: 84)

光点追逐.rar (12.15 MB, 下载次数: 52)

下面是部分技术报表内容截图：

我们团队从去年十月份开始就准备智能车竞赛，在这接近一年的时间里，我们对小车的方案进行了多次的研究和分析，也经历了好几次推倒重来的过程，在这样的钻研中，我们更是不停地汲取其他地区优秀队伍的成功经验，也是在团队成员历经一次又一次的恍然大悟之后，我们代码的整体框架变得更加严谨稳健，小车识别的方式也逐步更新换代，变得更加简洁适用，容错率高，误判率小，同时小车的速度与稳定性逐渐提升。为了让小车更好地适应多变的环境，我们在调试的过程中，不断给自己“使绊”，尝试难度更高的赛道和环境，再经过不断地调试与修改，最终也达到了我们想要的结果。
双车追逐组从一开始对所有队员都是一个不小的挑战，需要我们精心设计超车的方式并确保两辆车的稳定性。在我们的反复调试和修改中，最终我们也得到了较为理想的结果，小车能够迅速、稳定地通过赛道，并且能够在超声波、蓝牙等通讯工具的帮助下，实现在十字、圆环、直道、障碍前的多种超车方式。对于智能车来说，比拼的是小车的速度，比拼的也是我们参赛队员的耐心、智慧与毅力。在此感谢一直支持我们智能车团队的老师，还有东南大学智能车校队的所有成员，没有大家共同的努力，就不可能按时更换赛道，也不可能有竞争的环境让每个队伍不断前进，最后，祝愿东大智能车追求卓越、取得更大的突破，同时，也祝智能车竞赛能够越办越好！