msp430f5529 pwm源程序

msp430f5529还是5438a的，亲测有效，函数封装好了

单片机源程序如下:

1. 
   
2. #include <msp430f5438a.h>
   
3. void delay_1us(void)
   
4.    {
   
5.      unsigned int i;
   
6.      for(i=0;i<100;i++);
   
7.    }
   
8. 
   
9. // *************************************************************
   
10. // 延时函数，延时N*1us
    
11. // *************************************************************
    
12. void delay_nus(unsigned int n)
    
13.    {
    
14.      unsigned int i;
    
15.      for(i=0;i<n;i++)
    
16.      {
    
17.        delay_1us();
    
18.      }
    
19.    }
    
20. 
    
21. // *************************************************************
    
22. // 延时函数，延时1ms
    
23. // *************************************************************
    
24. void delay_1ms(void)
    
25.    {
    
26.      unsigned int i;
    
27.      for (i=0;i<1140;i++);
    
28.    }
    
29. 
    
30. // *************************************************************
    
31. // 延时函数，延时N*ms
    
32. // *************************************************************
    
33. void delay_nms(unsigned int n)
    
34.    {
    
35.      unsigned int i;
    
36.      for (i=0;i<n;i++)
    
37.      {
    
38.        delay_1ms();
    
39.      }
    
40.    }
    
41. 
    
42. // *************************************************************
    
43. // 主程序
    
44. // *************************************************************
    
45. void main(void)
    
46. {
    
47.    unsigned const PWMPeriod = 200;
    
48.    unsigned const PWMPeriod1= 300;
    
49.    unsigned int i;
    
50.    unsigned int j;
    
51.    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // 关闭看门狗
    
52.    P8DIR |= BIT1;              // 设置P1.2为输出
    
53.    P8SEL |= 0x01; // 设置P1.2为TA0.1输出
    
54.    TA0CCAR0=500-1;
    
55.    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;           // 设置PWM 输出模式为：7 - PWM复位/置位模式，              
    
56.    TA0CCR1 =PWMPeriod;           // 设置PWM 周期
    
57.    TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
    
58.    TA0CCR2 = PWMPeriod1;// 即输出电平在TAR的值等于CCRx时复位，当TAR的值等于CCR0时置位。
    
59.    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;    // 设置TIMERA的时钟源为SMCLK, 计数模式为up
    
60. // _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);
    
61. 
    
62.    
    
63.    while(1)
    
64.    {
    
65.      //渐亮过程：不断设置CCR1的值，使翻转的时间变长，改变PWM的占空比
    
66.      
    
67.     for(i=0;i<PWMPeriod;i+=1)
    
68.      {
    
69.        TA0CCR1=i;
    
70.        delay_nus(600);           //占空比变化的延时，调整延迟时间可改变呼吸灯变亮的速度
    
71.      }
    
72.      //渐暗过程：不断设置CCR1的值，使翻转的时间变短，改变PWM的占空比
    
73.      
    
74.     for(i=PWMPeriod;i>0;i-=1)
    
75.      {
    
76.        TA1CCR1=i;
    
77.        delay_nus(50);           //占空比变化的延时，调整延迟时间可改变呼吸灯变暗的速度
    
78.      }
    
79.      delay_nms(70);
    
80.    
    
81.   
    
82.    
    
83. }
    
84. }

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感谢感谢

顶一下

程序好像有问题，灯不会渐变，而且程序54行TA0CCR0=500-1; 多打了个A。
请问大佬有关于5529舵机的PWM信号控制的程序吗？

P8DIR |= BIT1;              // 设置P1.2为输出    P8SEL |= 0x01; // 设置P1.2为TA0.1输出

你这里是说的P8.1吧

P8DIR |= BIT1;              // 设置P1.2为输出
   P8SEL |= 0x01; // 设置P1.2为TA0.1输出
这里是说的P8.1吧？怎么写p1.2

你确定亲测有效吗，里面存在好几处错误，不过还是感谢你，提供了一个思路。

问一下 MSP430f149 改一下其中的led端口和头文件啥的  是不是可以通用啊？ 我改了以后msp430f149不能渐变