msp430超声波测距源程序 1602显示

基于1602实现的超声波测距

单片机源程序如下:

1. #include <msp430x14x.h>
   
2. #include "cry1602.h"
   
3. uchar tishi[]={"the distance is:"};
   
4. uchar geshi[]={".cm"};//26.2cm
   
5. uchar  num[]={"0123456789 "};
   
6. uchar Edge=1;
   
7. uint RiseCapVal;   //上升沿时刻捕获值存放变量
   
8. //uint TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次数存放变量，可能距离远超过65535
   
9. unsigned long int Period;   //脉宽存放结果变量,高电平时间
   
10. unsigned long int S;       // 定义距离长度，单位厘米
    
11. #define  RISE  1
    
12. #define  FALL  0
    
13. uint one,two,three;
    
14. void Delay_ms(void);
    
15. /**
    
16. * main.c
    
17. */
    
18. 
    
19. void Conut(void)
    
20.     {
    
21. 
    
22.        one=S%1000/100;
    
23.        two=S%1000%100/10;
    
24.        three=S%1000%10 %10;
    
25.        Disp1Char(10,1,num[one]);
    
26.        Disp1Char(11,1,num[two]);
    
27.        Disp1Char(13,1,num[three]);
    
28. 
    
29. 
    
30.       }
    
31. 
    
32. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
    
33. __interrupt void Timer_A(void)
    
34. {
    
35. 
    
36.   switch(TAIV)
    
37.   {
    
38.     case 2 :if(Edge==RISE)
    
39.               {
    
40.                 RiseCapVal = TACCR1;
    
41.                 TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为下降沿捕获
    
42.                 Edge = FALL;//下降沿捕获标志
    
43.               }
    
44.             else
    
45.               {
    
46. 
    
47.                 _DINT();
    
48.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //这里要注意是否考虑溢出，跟测试距离有关，希望大家拓展
    
49.                 S=(Period*17)/100;   // 距离计算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
    
50.                 TACCR1 = 0;
    
51.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
    
52.                 Edge = RISE;//上升沿捕获标志
    
53.                 _EINT();
    
54.               }
    
55.              break;
    
56.     case 4 : break;
    
57.     case 10: //TA_Overflow_Cnt++;   //溢出标志
    
58.              break;
    
59.   }
    
60. }
    
61. 
    
62. void init_timerA(void)
    
63. {
    
64.   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分频，连续计数，中断允许，计数器清零
    
65.   TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿捕获(CM_2)，CCI1A输入，同步捕获，中断允许
    
66. }
    
67. 
    
68. void init_IO(void)
    
69. {
    
70.   P1DIR |= BIT1;   //P1.1输出，普通I/O
    
71.   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2输入
    
72.   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕获输入
    
73. 
    
74.   P1OUT &=~BIT1;  // 开始低电平，控制驱动波形发生
    
75. }
    
76. 
    
77. void init_clk(void)
    
78. {
    
79.     uchar i;
    
80.     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打开XT振荡器
    
81.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
    
82.     do
    
83.     {
    
84.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
    
85.       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延时等待
    
86.     }
    
87.     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待晶振起振
    
88.     IFG1&=~OFIFG;
    
89. }
    
90. 
    
91. void main(void)
    
92. {
    
93.     /*下面六行程序关闭所有的IO口*/
    
94.     P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
    
95.     P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
    
96.     P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
    
97.     P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
    
98.     P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
    
99.     P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
    
100. 
     
101.         WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;        // stop watchdog timer
     
102.         LcdReset();
     
103.         DispStr( 0, 0,tishi);
     
104.         Disp1Char(12,1,geshi[0]);
     
105.         Disp1Char(14,1,geshi[1]);
     
106.         Disp1Char(15,1,geshi[2]);
     
107.         init_clk();
     
108.         init_IO();
     
109.         _EINT();               //开全局中断
     
110.         while(1)
     
111.             {
     
112.                init_timerA();
     
113.                P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高电平，超过10us
     
114.                Delay5ms();
     
115.                P1OUT &=~BIT1;
     
116.                Delay5ms();
     
117.                Conut();
     
118.                Delay_ms();
     
119. 
     
120.             }
     
121. 
     
122. }
     

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博主，实现不了

有没有接线图呀