关于I2C应答 while ((SDA==1)&&(i<255))i++;

while ((SDA==1)&&(i<255))i++;
这句意思是：主器件收到应答会退出while;或者在一定时间内没有收到应答会默认收到应答，也会退出while，反正主器件都是认为收到应答并且退出while,为什么不直接用一条delay延时函数？
I2C总线协议规定：每传送1字节数据后，都要有一个应答信号，已确定数据传送是否被对方收到。那要是对方没有收到传送的数据，没有产生应答信号，程序会怎样？
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如果用delay，延时就是固定的，也无法知道有没有应答这句代码可以在收到应答后立即停止delay
如果立即应答，循环执行一两次就跳出来了，正常运行就应该是这样的
如果没收到应答的话，可能会再发一遍吧，也有可能再发一遍的逻辑需要自己写

我翻了4本书至少，同样的程序段，但本质上为什么这样写，都没有注释的。