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编译总出现计C(4): error C129: missing ';' before 'sfr'这个错误,这是什么情况啊

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ID:371629 发表于 2018-7-19 02:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
#include<reg52.h>
#include"lcd1602.h"
unsigned char        print
sfr T2MOD = 0x0c9;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Q0 = P2^4;
sbit Q1 = P2^5;
sbit Q2 = P2^6;
sbit Q3 = P2^7;

sbit PWM                 = P1^7;
sbit UP                         = P1^0;
sbit DOWM                 = P1^1;
sbit GORB                = P2^3; //换相
sbit ADDSPEED         = P1^2;
sbit SUBSPEED        = P1^3;

uint tuint = 65535;
uint tpwm = 1;        //pwm周期为10000us tpwm变量表示pwm高电平时间,也相当于占空比 (仿真时,频率高时,电机反应慢。在实物上要加大频率)
uchar t1_flag = 0;

uint pulse = 0;
uint t0_flag = 0;
uchar t2_flag = 0;
bit t2_over = 0;
bit Just_Get = 1;


#define         ZZ                 { Q0 = 0;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 1;}        //正转
#define         FZ                 { Q0 = 1;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 0;}        //反转
#define         STOP        { Q0 = 1;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 0;}        //停止
//禁止出现 Q0 = 0;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 1; 不然会烧掉mos管

//************************ PID *************************************
float now = 0,bef = 0,bbef = 0;         //本次采样值,上次采样值,上上次采样值
float err_now,err_bef,err_bbef;                //当前偏差,上次偏差,上上次偏差
float error_add = 0;                                //所有偏差之和
float set = 25;                                                //设定值

float kp = 25;
float ki = 25;
float kd = 0;

//*****************************************************************

void delayms(uint ms)//延时?个 ms
{
    uchar a,b,c;
        while(ms--)
        {
          for(c=1;c>0;c--)
        for(b=142;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
        }
}

void timer_init()
{
        EA = 1;
        ET0 = 1;
        ET1 = 1;
        ET2 = 1;
       
        TMOD = 0x15; //定时器0 计数模式 定时器1模式1
        T2MOD = 0x01;
       
        TH0 = TL0 = 255;
        TH2 = 0x3C;
        TL2 = 0xB0;                //50MS
       
}
void timer1() interrupt 3
{
        if(t1_flag == 0)
        {
                t1_flag = 1;
                PWM = 1;
                TH1 = (tuint - tpwm + 1)/256;
                TL1 = (tuint - tpwm + 1)%256;
               
        }
        else
        {
                t1_flag = 0;
                PWM = 0;
                TH1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)/256;
                TL1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)%256;
        }
}

void timer0() interrupt 1
{
        TH0 = TL0 = 255;
        t0_flag++;
}
void timer2() interrupt 5
{
        TF2 = 0;
        TH2 = 0x3C;
        TL2 = 0xB0;                //50MS
       
        t2_flag++;
       
        if(t2_flag == 2)
        {
                TR0 = 0;
                TR2 = 0;
                t2_flag = 0;
                t2_over = 1;        //表示100ms时间到
        }
}
void GetPulse()
{
        t0_flag = 0;
        t2_flag = 0;
       
        TH0 = TL0 = 255;
        TH2 = 0x3C;
        TL2 = 0xB0;                //50MS
       
        TR0 = 1;
        TR2 = 1;
}

int PID()        //增量式PID
{
        int change;

        err_now = set - now;
        err_bef = set - bef;
        err_bbef = set - bbef;
       
        change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
       
/*       
        if(set >= now)
        {       
                if(set - now > 1)
                        change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
                else
                        change = 0.2*kp*(err_now - err_bef) + 0.5*ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
        }
        else if(now > set)
        {
                if(now - set > 1)
                        change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
                else
                        change = 0.2*kp*(err_now - err_bef) + 0.5*ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
                       
        }
*/
       
        //change = (kp + ki + kd)*(set - now) + (-kp - 2*kd)*(set - bef) + kd*(set - bbef);
        //change = kp*(set - now) + ki*(set - bef) + kd*(set - bbef);
        if(change > 0)
        {
                printchar(1,10,'+');       
                printuint(1,11,4,change);
               
        }
        else if(change < 0)
        {       
                printchar(1,10,'-');
                printuint(1,11,4,-change);
        }
        else if(change == 0)
        {       
                printchar(1,10,' ');
                printword(1,11," 0  ");

        }
       
        return(change);
}

int PID2()                //位置式PID
{
       
        int num = 0;
        static num_bef = 0;
       
        err_now = set - now;
        err_bef = set - bef;
       
        error_add = error_add + err_now;  //误差累加。一旦误差为0则error_add的值不变,PID输出值不变

        num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
       
/*       
        if(set - now >= 0)
        {       
                if(set - now > 1)
                        num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
                else
                        num = 0.1*kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
        }
        else
        {
                if(now - set > 1)
                        num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
                else
                        num = 0.1*kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
                       
        }
        */
       
        if(num > num_bef)
        {
                printchar(1,10,'+');       
                printuint(1,11,4,num - num_bef);
        }
        else if(num < num_bef)
        {
                printchar(1,10,'-');       
                printuint(1,11,4,num_bef - num);
        }
        else
        {       
                printchar(1,10,' ');
                printuint(1,11,4,0);
        }
       
        num_bef = num;
       
        return((uint)num);
}

void main()
{       
       
        lcd_init();
        timer_init();
        TH1 = TL1 = 255;
       
        printword(0,0,"P:");                //比例系数
        printword(0,5,"S:");                //设定值
        printword(1,0,"TPWM:");                //当前占空比
        printword(0,10,"PS:");                //当前电机反馈的每秒脉冲数
       
        while(1)
        {
                if(GORB == 1)
                {        ZZ;                }
                else
                {        FZ;                }
               
                if(ADDSPEED == 0)
                        set++;
                if(SUBSPEED == 0)
                        set--;
               
                if(Just_Get == 1)
                {       
                        Just_Get = 0;
                        GetPulse();
                }
                else if(t2_over == 1)
                {       
                        t2_over = 0;
                        Just_Get = 1;
                        pulse = t0_flag;
                        bbef = bef;
                        bef = now;
                        now = t0_flag;
                       
                        if(set != 0)
                        {
                                TR1 = 1;
                        }
                        else
                        {
                                TR1 = 0;
                                PWM = 0;
                        }
                       
                //        tpwm = tpwm + PID();                //增量式PID
                        tpwm = PID2();                                //位置式PID
                                       
                }
               
                if(UP == 0)
                        kp = kp + 1;
                if(DOWM == 0)
                        kp = kp - 1;
               
                printuint(0,2,3,kp);
                printuint(0,7,3,set);
                printuint(1,5,4,tpwm);
                printuint(0,13,5,pulse);

        }
       
}
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ID:371629 发表于 2018-7-19 02:08 | 显示全部楼层
急急急  求各位大神帮忙看一下
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ID:213173 发表于 2018-7-19 07:35 | 显示全部楼层
unsigned char print;  这里少了分号。
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ID:76471 发表于 2018-7-19 07:36 来自手机 | 显示全部楼层
在哪行少打了分号‘;’
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ID:369606 发表于 2018-7-19 08:28 | 显示全部楼层
有少分号的地方
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ID:164602 发表于 2018-7-19 08:29 | 显示全部楼层
错误第一:第三行少了一个分号
错误第二:第四行是多余的,因为你的reg52.h头文件中已经申明。
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ID:250337 发表于 2018-7-19 08:44 | 显示全部楼层
unsigned char        print      你这是在定义一个变量   不是宏定义   语句结束需要分号。
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ID:370114 发表于 2018-7-19 09:48 | 显示全部楼层
首先你的第三行 unsigned char print 没有分号;
其次你的特殊功能寄存器的使用(sfr )T2MOD,参考reg2.h头文件里面的定义、
从错误来看,仅仅是第三行少了个分号
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ID:137239 发表于 2018-7-19 12:15 | 显示全部楼层
第三行少分号。
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ID:374747 发表于 2018-7-19 13:38 | 显示全部楼层
unsigned char        print  定义少了个 ';'
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ID:374494 发表于 2018-7-19 14:02 | 显示全部楼层

unsigned char print 后面少分号,你把print当作定义的变量,后面自然要加分号
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ID:374494 发表于 2018-7-19 14:03 | 显示全部楼层
第三行定义变量时要加分号
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ID:350999 发表于 2018-7-19 14:39 | 显示全部楼层
第三句少了一个分号
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ID:341842 发表于 2018-7-20 00:02 | 显示全部楼层
unsigned char print  少了个;分号。双击错信息提示,跳到对应行很上找,就可以找到问题,提示中before 'sfr' j 已经说明了在sfr的前面出错。
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ID:363376 发表于 2018-7-20 08:48 | 显示全部楼层
unsigned char        print这句没有分号,定义变量都是要分号的
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ID:372402 发表于 2018-7-20 08:55 | 显示全部楼层
编译错误已经提示你了,在这个语句完成后要加一个“;”号。
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ID:375404 发表于 2018-7-20 09:12 | 显示全部楼层
print后面少了分号啊
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ID:390775 发表于 2018-9-4 16:02 | 显示全部楼层
unsigned char        print   //第三行   后面少个分号
加油
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ID:137736 发表于 2018-9-4 20:51 | 显示全部楼层
keil会指示出位置,提示是少了;       可分段注释掉找到问题。
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