arduino小车怎么设计一个调速的程序

如题，arduino小车怎么设计一个调速的程序，用analogWrite没作用。

问题不具体，方案很多，较简单的有：
1.用PWM调速
2.用MOS管（或三极管）控制电机，用analogWrite控制MOS管G极

做一个油门电位器，然后推动可以有比例变化

做一个调带程式，推动有比例变化就可以调速

控制步进电机？如果是步进电机的话，使用驱动器则是计算脉冲的个数。用digitalwrite写高电平然后延时一段时间再拉低作为一个脉冲，然后用for循环调用，for循环再增加延时函数，调节延时即可调速。