一个超级简单的直流电机驱动代码，新人理解无压力

普通直流电机调速调试程序

1. #include "reg52.h"                        
   
2.                                                                                  
   
3. typedef unsigned int u16;         
   
4. typedef unsigned char u8;
   
5. sbit IN1 = P1^4; //        电机0为1正转
   
6. sbit IN2 = P1^5;
   
7. 
   
8. sbit PWM=P3^7;
   
9. 
   
10. 
    
11. 
    
12. u16 timer1;
    
13. 
    
14. void Timer1Init()
    
15. {
    
16.         TMOD|=0X10;//选择为定时器1Z模式，工作方式1，仅用TR1打开启动。
    
17. 
    
18.         TH1 = 0xFF;
    
19.         TL1 = 0xff;   //1us
    
20.                
    
21.         ET1=1;//打开定时器1中断允许
    
22.         EA=1;//打开总中断
    
23.         TR1=1;//打开定时器                        
    
24. }
    
25. 
    
26. void forward_1()
    
27. {
    
28.           IN1 = 0, IN2 = 1;//电机0正转
    
29. 
    
30. }
    
31. void back_1()
    
32. {
    
33.   IN1 = 1, IN2 = 0;//电机0反转
    
34.          
    
35. }
    
36. 
    
37. void main()
    
38. {
    
39.      back_1();        
    
40.         Timer1Init();  //定时器1初始化
    
41.         while(1)
    
42.         {
    
43.             if(timer1>1000)
    
44.                 {
    
45.                 timer1=0;
    
46.                 }
    
47.                
    
48.                 if(timer1 <50)        //1000范围内调节占空比，越大转速越快
    
49.                 {
    
50.                         PWM=1;
    
51.                 }
    
52.                 else
    
53.                 {
    
54.                         PWM=0;
    
55.                 }               
    
56.         }               
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. 
    
61. void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  
    
62. {
    
63.         TH1 = 0xff;
    
64.         TL1 = 0xFF;   //1us
    
65.         timer1++;
    
66.   
    
67.         
    
68. }
    

复制代码

  

谢谢分享，好人呐

请问有没有用DA转换控制的直流电机啊？