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angmall 发表于 2018-8-4 14:17 用定时器先设置定时50MS吧,然后用状态机,用状态逻辑实现
cyfdc51 发表于 2018-8-6 20:05 根据晶振的计数写一个delay函数,通过计算可以确保时间的准确性
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