基于单片机和超声波测距模块的距离检测

这是我前几天写的一个超声波测距模块程序，
超声波测距模块用的是HC-SR04,单片机是STC80C52RC，
不过我买的是一块单片机开发板，上面已经装好了液晶，我只需要通过
杜邦线把测距模块连接到单片机上即可,具体程序如下，注意，超声波测距模块就四个引脚，很容易
看出来怎么和单片机连接，把引脚相对应连接好即可。
下面是完整的程序代码，超声波测距模块工作原理可以参看附件，建议将功能程序模块化，即一个功能
用一个函数来描写，这样更加清晰直观。

1. #include <reg52.h>
   
2. #define Lcd1602_DB P0
   
3. typedef unsigned char uchar;
   
4. typedef unsigned int uint;
   
5. 
   
6. 
   
7. sbit trig = P1^2;
   
8. sbit echo = P1^3;
   
9. 
   
10. sbit Lcd1602_RS = P1^0;
    
11. sbit Lcd1602_RW = P1^1;
    
12. sbit Lcd1602_E = P1^5;
    
13. 
    
14. void LcdWaitReady()
    
15. {
    
16.         uchar sta;
    
17.         Lcd1602_DB = 0xff;
    
18.         Lcd1602_RS = 0;
    
19.         Lcd1602_RW = 1;
    
20.         do{
    
21.                 Lcd1602_E = 1;
    
22.                 sta = Lcd1602_DB;
    
23.                 Lcd1602_E = 0;
    
24.         }while(sta & 0x80);
    
25. }
    
26. /*向Lcd602液晶写入一字节命令*/
    
27. void LcdWriteCmd(uchar cmd)
    
28. {
    
29.         LcdWaitReady();
    
30.         Lcd1602_RS = 0;
    
31.         Lcd1602_RW = 0;
    
32.         Lcd1602_DB = cmd;
    
33.         Lcd1602_E = 1;
    
34.         Lcd1602_E = 0;
    
35. }
    
36. /*向Lcd602液晶写入一字节数据*/
    
37. void LcdWriteDat(uchar dat)
    
38. {
    
39.         LcdWaitReady();
    
40.         Lcd1602_RS = 1;
    
41.         Lcd1602_RW = 0;
    
42.         Lcd1602_DB = dat;
    
43.         Lcd1602_E = 1;
    
44.         Lcd1602_E = 0;
    
45. }
    
46. /*设置显示RAM起始地址，亦即光标位置*/
    
47. void LcdSetCursor(uchar x,uchar y)
    
48. {
    
49.         uchar addr;
    
50.         if(y == 0)
    
51.                 addr = 0x00 + x;
    
52.         else
    
53.                 addr = 0x40 + x;
    
54.         LcdWriteCmd(addr | 0x80);
    
55. }
    
56. /*在液晶上显示字符串*/
    
57. void LcdShowStr(uchar x,uchar y,uchar *str)
    
58. {
    
59.         LcdSetCursor(x,y);//设置起始地址
    
60.         while(*str != '\0')
    
61.         {
    
62.                 LcdWriteDat(*str++);
    
63.         }
    
64. }
    
65. /*液晶输出数字*/
    
66. void LCDNumPrint(uint num)
    
67. {
    
68.         LcdWriteDat(num/1000 + 0x30);//num的千位//因为LCD1602显示的数字0，是用0x30表示的，也可以把0当做字符显示
    
69.         LcdWriteDat(num % 1000 / 100 + 0x30);//num的百位
    
70.         LcdWriteDat(num % 100 /10 + 0x30);//num的十位
    
71.         LcdWriteDat(num % 10 + 0x30);//num的个位
    
72. }
    
73. /*初始化液晶*/
    
74. void InitLcd1602()
    
75. {
    
76.         LcdWriteCmd(0x38);
    
77.         LcdWriteCmd(0x0c);
    
78.         LcdWriteCmd(0x06);
    
79.         LcdWriteCmd(0x01);//清屏
    
80. }
    
81. uint GetDistance(void)
    
82. {
    
83.         uint ss;//用于记录测得的距离
    
84.         trig = 1;
    
85.         delay(2);
    
86.         trig = 0;
    
87.         while(!echo);//当echo为高电平的时候，跳出循环
    
88.         TH0 = 0；
    
89.         TL0 = 0;
    
90.         TF1 = 0;//计数溢出标志
    
91.         TR0 = 1；//启动定时器0，开启计时
    
92.         while(echo);//echo不为0，即脉冲返回结束，计时结束
    
93.         TR0 = 0;//停止计时
    
94.         ss = ((TH0 * 256 + TL0) * 0.34) / 2;//单位是cm
    
95.         TH0 = 0；
    
96.         TL0 = 0;
    
97.        
    
98.         return ss;
    
99. }
    
100. /*延时ms的函数*/
     
101. void delay(uchar ms)
     
102. {
     
103.         uchar x;
     
104.         uchar y;
     
105.         for(x = ms;x > 0;x--)
     
106.                 for(y = 123;y > 0;y--);
     
107. }
     
108. 
     
109. void main()
     
110. {
     
111.         uint dist;
     
112.         InitLcd1602();
     
113.         TMOD = 0x01;
     
114.         LcdShowStr(0,0,"The Distance is:")
     
115.         LcdShowStr(4,1,"cm");
     
116.         while(1)
     
117.         {
     
118.                 dist = GetDistance();
     
119.                 LcdSetCursor(0,1);
     
120.                 LCDNumPrint(dist);
     
121.         }
     
122.        
     
123. }
     

复制代码

谢谢分享，努力学习总

感谢分享，学习学习。

有proteus仿真图吗？

刚花了5个币然后找不到了555555

厉害  简洁明了

嗯，确实挺好的，我仔细看看

感谢分享

这个解释的还是不错！

不错不错，收了，向大佬学习

pk可乐 发表于 2018-8-24 10:55
有proteus仿真图吗？

不知道啊，有吗

数据怎么不会变呢

结果不正确呀？

溪溪 发表于 2020-11-29 22:46
结果不正确呀？

可能是超声波模块电不够，最好从开发板上面直接供电

不要从单片机上供

不错的资料，谢谢楼主分享，看这个不是为了别的什么目的，主要是学习一下思维和文笔，提升一下创作水平和阅读视野。