标题:
四轴横滚和俯仰的PID调好了 混合起来就不行了
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作者:
assassin6279
时间:
2018-8-20 23:36
标题:
四轴横滚和俯仰的PID调好了 混合起来就不行了
新人求助，四轴横滚和俯仰角的PID都调好了 抗干扰能力蛮强的 响应也很快 但是混合起来就会有不规律的偏 也会自己回来 这是为什么呢 求助一下大家 断断续续做了4个月的四轴了 现在卡在了这里 求大神解答
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