又来求助大家单片机RTX操作系统多个任务执行的问题

怎样让任务1、2执行的时候，任务3、4停止，
     任务3、4执行的时候，任务1、2停止，
         由于必须保证电机1、2同时运动，电机3、4同时运动，
         我采用了RTX操作系统，有哪位大哥能帮我看看这个问题吗？不胜感激！
         （我试着用了 标志位，不知道什么原因任务就执行不了了）

采用删除创建任务的方式

建立一个新的任务，叫任务管理器，
建立一个新的任务id的列表（数组） 里边装在当前运行的任务编号，

任务管理器会根据任务ID列表去执行任务，我们叫现行任务列表
任务管理器：
装载 1 2 到现行任务列表 ,     并运行模式1   
任务管理器 挂起自己。等模式运行完毕

模式1运行中     运行结束后，清除列表，并启动任务管理器



模式2运行中     运行结束后，清除列表，并启动任务管理器