DSP28335+CAN总线做一个在线升级程序，通信协议如何定义

我想用DSP28335+CAN总线做一个在线升级程序，在规定通信协议时，用上位机发送数据时是发送。hex好还是直接发送数据好。这两种区别在那一块？那种比较简单，应该如何定义呢？
萌新一枚，跪求大佬指点

肯定该用HEX，HEX可以方便判定写入的起始地址和文件长度。

肯定应该用HEX格式，HEX文件能方便判定写入的起始地址和文件长度，并且不需要进行代码转换。