直流无刷电机FG反馈调节如何判断？

ID:221647 · 发表于 2018-8-28 09:50

直流无刷电机电压控制速度是通过PWM波来实现，可以通过FG反馈电压来调节当前速度与设定速度的差值调节。FG电压进行捕获功能捕获两个脉冲算差值，来算电机实际运行速度，那实际的运行要怎么判断速度是高了还是低了？跟什么做比较？ TIM图片20180827125827.png

ID:349617 · 发表于 2018-8-28 14:21

加霍尔传感器，旋转方向不一样产生的磁场方向也不一样，以前遇到过类似的问题，具体怎么用这里有。

HST霍尔传感器工作原理图

HST霍尔传感器常见应用接口电路

ID:63090 · 发表于 2018-8-28 11:41

这个最好是去专业的电机控制论坛咨询

ID:310519 · 发表于 2018-8-28 11:52

当然是和你要设定的转速做比较。

ID:390730 · 发表于 2018-8-28 13:59

这个怕是吃不住

ID:389283 · 发表于 2018-8-29 10:09

每一段时间统计一下收到的速度，然后和你设定的做对比，大了就减PWM，小了反之

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