51单片机控制步进电机

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
   
3. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535
   
4. 
   
5. 
   
6. unsigned char code zheng[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转表格
   
7. unsigned char code fan[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转表格
   
8. 
   
9. uchar flag_start ;     //启动标志位  1为起动步进电机 否则关闭电机
   
10. uchar flag_z_f;        //正反标志位  0为顺时钟 1为逆时史上转
    
11. uchar flag_shudu;      //4种速度 0，1，2，3，
    
12. uint flag_shudu_value = 400;
    
13. 
    
14. 
    
15. void Delay(unsigned int i)//延时
    
16. {
    
17. while(--i);
    
18. }
    
19. 
    
20. uchar key_can;
    
21. /********************独立按键程序*****************/
    
22. void key()
    
23. {
    
24.         static uchar key_new;
    
25.         key_can = 20;                                //按键值还原
    
26.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按键按下
    
27.         {
    
28.                 Delay(5);                                //按键消抖动
    
29.                 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
    
30.                 {                                                //确认是按键按下
    
31.                         key_new = 0;
    
32.                         switch(P3 & 0xf0)
    
33.                         {
    
34.                                 case 0xe0:  key_can = 1;  break;         //得到按键值
    
35.                                 case 0xd0:  key_can = 2;  break;         //得到按键值
    
36.                                 case 0xb0:  key_can = 3;  break;         //得到按键值
    
37.                                 case 0x70:  key_can = 4;  break;         //得到按键值
    
38.                         }                                
    
39.                 }        
    
40.         }
    
41.         else           //按键松开
    
42.                 key_new = 1;        
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    
46. /******************主程序**********************/
    
47. void main()
    
48. {
    
49.         unsigned char i;        
    
50.         while(1)
    
51.         {
    
52.                 key();
    
53.                 if(key_can < 10)
    
54.                 {                                                
    
55.                          if(key_can == 1)         //启动键
    
56.                         {
    
57.                                 if(flag_start == 0)          //启动
    
58.                                 {
    
59.                                         flag_start = 1;        
    
60.                                         switch(flag_shudu)
    
61.                                         {
    
62.                                                 case 0:  flag_shudu_value = 500; P2 = 0xf0;  break;        //速度1  最快
    
63.                                                 case 1:  flag_shudu_value = 800; P2 = 0xf9;  break;
    
64.                                                 case 2:  flag_shudu_value = 1000; P2 = 0xfc;  break;
    
65.                                                 case 3:  flag_shudu_value = 1500;P2 = 0xfe;  break;        //速度4  最慢
    
66.                                         }
    
67.                                 }
    
68.                                 else         //停止
    
69.                                 {
    
70.                                         flag_start = 0;        
    
71.                                         P2 = 0XFF;                //关闭指示灯
    
72.         
    
73.                                 }
    
74.                         }if(key_can == 2)         //正反转键
    
75.                         {
    
76.                                 flag_z_f = ~flag_z_f;    //
    
77. 
    
78.                         }if(key_can == 3)          //减速
    
79.                         {
    
80.                                 flag_shudu ++;
    
81.                                 if(flag_shudu >= 4)
    
82.                                         flag_shudu = 0;
    
83.                                 switch(flag_shudu)
    
84.                                 {
    
85.                                         case 0:  flag_shudu_value = 500; P2 = 0xf0;  break;        //速度1  最快
    
86.                                         case 1:  flag_shudu_value = 800; P2 = 0xf9;  break;
    
87.                                         case 2:  flag_shudu_value = 1000; P2 = 0xfc;  break;
    
88.                                         case 3:  flag_shudu_value = 1500;P2 = 0xfe;  break;        //速度4  最慢
    
89.                                 }
    
90.                         }if(key_can == 4)         //加速
    
91.                         {
    
92.                                 if(flag_shudu == 0)
    
93.                                         flag_shudu = 4;
    
94.                                 flag_shudu --;
    
95.                                 switch(flag_shudu)
    
96.                                 {
    
97.                                         case 0:  flag_shudu_value = 500; P2 = 0xf0;  break;        //速度1  最快
    
98.                                         case 1:  flag_shudu_value = 800; P2 = 0xf8;  break;
    
99.                                         case 2:  flag_shudu_value = 1000; P2 = 0xfc;  break;
    
100.                                         case 3:  flag_shudu_value = 1500;P2 = 0xfe;  break;        //速度4  最慢
     
101.                                 }
     
102.                         }
     
103.                 }
     
104.                 if(flag_start == 1)
     
105.                 {
     
106.                         for(i=0;i<4;i++)                    //4相
     
107.                         {
     
108.                                 if(flag_z_f == 0)
     
109.                                         P1=zheng[i];      //电机正转
     
110.                                 else
     
111.                                         P1=fan[i];        //电机反转
     
112.                                 Delay(flag_shudu_value);        //改变这个参数可以调整电机转速
     
113.                         }
     
114.                 }
     
115.         }
     
116. }

复制代码

补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币

很不错的例子