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/* ----------------
* VDD-----------|1(VDD) (GND)8|------------GND
* RED-----------|2(RA6) (PA0)7|------------NC
* GREEN--------|3(PC3) (PA1)6|------------NC
* AD6-----------|4(PC2) (PC4)5|------------PWM
* ----------------
*/
//RED,GREEN是共阳led，pwm暂时当做普通IO
//这是一个失败的程序，因为没有达到预期功能，ADC结果寄存器始终数值不变
#include "MS83Fxx02.h"
#include "syscfg.h"
#define _XTAL_FREQ 4000000
#define red_on PA6=0;
#define red_off PA6=1;
#define green_on PC3=0;
#define green_off PC3=1;
#define pwm_on PC4=0;
#define pwm_off PC4=1;
#define TMR0_NUM 1
void colck_init(void);//所有时钟初始化
void io_init(void);//所有io初始化
void adc_init(void);//adc模块初始化
void Delay_xms(unsigned int x);//延时程序
void start_tran_adc(void);//adc转化程序
float get_adc_value(void);//获取adc转化的数值
float avg_adc_value(int);//平均计算adc转化的值，这样更精确稳定，默认是四次
void act_led(void);//根据adc转化的值处理灯闪烁状态
unsigned int ADC_time=10; //全局变量，主程序与中断程序间传递数值
float adc_avg_value=0;//作为转灯函数的输入接口
/*********************************************main*****************************************************************************/
void main(void)
{
CLRWDT();
colck_init();
io_init();
adc_init();
while(ADC_time>1000)//time0每溢出一次ADC_time增加一次
{
CLRWDT();
ADC_time=0;
adc_avg_value=0;
adc_avg_value=avg_adc_value(4);
act_led();
}
}
/*********************************************************************************************************************/
void colck_init(void)
{
//UCFG0
////////关键数据//////////////
OPTION=0B00001000;//time0定时器，PORTA上拉使能，PC1下降沿中断，内部时钟，预分频器给看门狗使用，1:1分频
OSCCON=0B11010011;//低频,256Khz,timer0每一指令周期加1，2M系统时钟focs
WDTCON=0B00010111;//看门狗时钟源32khz，65565分频，溢出周期为32khz/65535，软件打开看门狗（sbit<0>）
ADCON1=0B10110000;//256Khz转换时钟
////////关键数据//////////////*
//T1CON=0B10000101;//time1定时器，高电平有效，1:1分频，内部时钟
//T2CON&=0B11111000;//time2定时器关闭
/*全局中断及time1中断在此设置*/
INTCON|=0B10100000;//全局中断使能
}
void io_init(void)
{
//GPIO 设置为输出时，弱上拉会自动关断，此点可作为测试关键点
CMCON0=0B00000111;//关闭PA6引脚的比较模式
MSCKCON=0B00000000;
TRISA=0B00000000;//全部porta引脚配置为输出
TRISC=0B00000100;//除PC2配置为AN输入外，其他全部配置为输入
PORTA=0B00000000;//初始化porta端口，全部低电平
PORTC=0B00000000;//初始化portc端口，全部低电平
ANSEL=0B01000000;//除AN6通道为模拟输入外，其他全部设置为数字IO
WPUA=0B10111111;//PORTA6外，全部弱上拉使能
WPUC=0B00000000;//上拉外，其余pc2端口全部允许弱上拉
WPD=0B00000100;//除pc2为an6通道设置为下拉外，PA4,PC1,PC3都不
}
void adc_init(void)
{
ADCON0=0B10111000;//右对齐，内部2v参考电压，AN6模拟通道，转换完成，禁止ADC开始（sbit<0>）
//ADCON0=0B10111100;//1/4VDD an7
}
void start_tran_adc(void)
{
if(!GO_DONE)
{
CLRWDT();
ADIF=0;//adc中断标志位清零
ADON=1;//转换使能开启，允许ADC转换
Delay_xms(20);//等待使能稳定
GO_DONE=1;//开始转换
while(GO_DONE)//如果转换未完成，等待
CLRWDT();
ADON=0;//如果转换完成，将转换使能关闭，结束本次转换
}
}
float get_adc_value(void)//获取adc转换结果寄存器数据
{
CLRWDT();
int ADC_num=0;
float ADC_value=0.0;
ADC_num=ADRESH;
ADC_num=ADC_num<<8;
ADC_num=ADC_num|ADRESL;
ADC_value=(ADC_num/1023)*2.0;//参考电压为内部2v，如果想要改变参考电压，在ADCON0寄存器修改
return ADC_value;
}
float avg_adc_value(int avg_init)//平均多次转换结果，使转换结果更稳定
{
CLRWDT();
float value_tmp=0;
for(int T=0;T<avg_init;T++)
{
start_tran_adc();
CLRWDT();
value_tmp+=get_adc_value();
}
return (value_tmp/avg_init);
}
void act_led(void)//根据adc转换的平均结果控制闪灯
{
CLRWDT();
float tmp=adc_avg_value;
if(tmp>=4.16)//大于4.16v充满，绿灯常亮
{
//{red_off;pwm_off;}
green_on;
}
else if(tmp>=3.0&&tmp<4.16)//3.0v~4.16v快充阶段，绿灯常亮，红灯快闪
{
//pwm_off;
green_on;
for(int cir=0;cir<50;cir++)
{
red_on;Delay_xms(500);red_off;Delay_xms(250);
}
}
else if(tmp>=0&&tmp<3.0)//0v~3.0v涓充阶段，红灯慢闪
{
// {green_off;pwm_off;}
for(int cir=0;cir<50;cir++)
{
red_on;Delay_xms(2000);red_off;Delay_xms(1000);
}
}
else//小于0以及其它状态pwm常亮
{
CLRWDT();
//{green_off;red_off;}
pwm_on;
Delay_xms(100);
}
}
void Delay_xms(unsigned int x)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<x;i++)
{
__delay_ms(1);
CLRWDT();
}
}
void interrupt ISR(void){
if(T0IE&&T0IF==1){
T0IF=0;
TMR0=TMR0_NUM;//赋初值
ADC_time++;
}
}
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