两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

各有各的优点, 主要是看你更熟悉哪款单片机，51学习比较简单，也容易理解，有大量的可借鉴的代码。但是STM32功能更多，处理的速度也快，方便将来升级和工作需求用，还是选择STM32

对于你的项目，两者都可以很好地控制它。 如果需要在两台单片机之间进行选择，则需要考虑成本，设计简便性和技术支持以及可扩展性。

两轮平衡车的控制可能会非常复杂，如果需要设计高级功能，则可能需要考虑STM32，如果只需要基本功能，那么51系列单片机应该是令人满意的。