两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

只要还是看你熟悉什么单片机，51的管脚配置简单，但是资源相对于stm32较少，虽然stm32很强大，但是你不会或是到时候管脚的地方编写不出来，岂不是一切都白费了，32的处理速度和计算都比c51优越很多，最终的选择还是在于你自己，还要看自己能干什么