两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？

主要看你的目的吧，如果只是为了把项目做出来，那我觉得51就够了，虽然性能比32稍差，但完全可以实现而且能耗较低，性价比还是很高的，如果是想借助这个项目更深入的学东西的话，可以选择32，32性能，资源更强大，学到的东西在以后用到的更多一点