关于51单片机生成spwm波驱动舵机转动 求帮助

想请教关于51单片机如何生成spwm并且通过这个波驱动舵机的问题。希望能够得到源代码，多谢了。

pwm可以 本站中找到。 而单片机不可以直接驱动电机，所以，还要硬件的驱动部分的。本站的资料很多，搜索看看吧。

我给你来个试试

1. //软件模拟pwm
   
2. 
   
3. #include"reg52.h"
   
4. 
   
5. unsigned int num=0;
   
6. //舵机
   
7. sbit DJ1=P3^6;
   
8. sbit DJ2=P3^7;          /*引脚定义*/
   
9. int DJ(int a);         //函数声明
   
10. 
    
11. timerinit()            //定时器中断初始化
    
12. {
    
13.         TMOD=0x01;                               //设置定时器0为工作方式1
    
14.         EA=1;                                    //开总中断
    
15.         ET0=1;                                   //定时器0中断允许
    
16.         TH0 = (65536-500)/256;                  //初值使得定时器0.5毫秒溢出
    
17.         TL0 = (65536-500)%256;
    
18.         TR0=0;         
    
19. }
    
20. 
    
21. main()
    
22. {
    
23.         timerinit();
    
24.         while(1)
    
25.         {
    
26.         }
    
27. }
    
28. 
    
29. timer()  interrupt 0       //0.5ms发生一次中断，20ms后定时器置0重新计数
    
30. {
    
31.         num++;
    
32.         DJ1=DJ(3);
    
33.         DJ2=DJ(3);
    
34.         if(num>=40)     
    
35.         {
    
36.                 num=0;
    
37.                 TH0 = (65536-500)/256;                  //初值使得定时器0.5毫秒溢出
    
38.                 TL0 = (65536-500)%256;
    
39.                 return;
    
40.         }
    
41. }
    
42. 
    
43. int DJ(char a)           //当a=3舵机所在的位置是0度a=2 a=1分别对应的位置是-45 -90度a=4 a=5对应位置为45 90度
    
44. {
    
45.         if(num>=a||num>=5)
    
46.            return 0;
    
47.         if(num>=1)
    
48.            return 1;
    
49. }
    
50. 
    

复制代码

我给你来多一个程序试试

1. // 舵机 左右90度转动 亲测可用
   
2. 
   
3. 
   
4. #include<reg52.h>
   
5. typedef unsigned int uint;
   
6. typedef unsigned char uchar;
   
7. sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号
   
8. uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms
   
9. uint value[]={1500,650,1500,2500,1500};//舵机的转角度
   
10. 
    
11. void delay_ms(uint x)
    
12. {
    
13.         uint i;
    
14.         while(x--)for(i=0;i<125;i++);
    
15. }
    
16. void InitTimer(void)
    
17. {
    
18.         TMOD=0x11;//开定时器0,1
    
19.         TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期
    
20.         TL0=-20000%256;
    
21.         TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
    
22.         TL1=-1500%256;
    
23.         EA=1;//开总断
    
24.         TR0=1;//开定时器0
    
25.         ET0=1;
    
26.         TR1=1;//开定时器1
    
27.         ET1=1;
    
28. }
    
29. void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
    
30. {
    
31.         pwm=1;
    
32.         TH0=-20000/256;
    
33.         TL0=-20000%256;
    
34.         TR1=1;
    
35. }
    
36. void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
    
37. {
    
38.         pwm=0;
    
39.         TH1=-pwm_value/256;
    
40.         TL1=-pwm_value%256;
    
41.         TR1=0;
    
42. }
    
43. void main(void)//主函数
    
44. {
    
45.         uchar i;
    
46.         InitTimer();
    
47.         pwm_value=1500;
    
48.         while(1)
    
49.         {
    
50.                 for(i=0;i<5;i++)
    
51.                 {
    
52.                         pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
    
53.                         delay_ms(1000);
    
54.                 }
    
55.         }
    
56. }
    
57. 
    

复制代码

牛人,具有参考价值

SPWM波是等腰三角形波,多用于变频器.一般的舵机应该用的是PWM.

舵机转动 通过单片机输出pwm控制 ，可以先去看看舵机原理

单片机是控制，不是驱动，驱动需要芯片