STM32F4正交解码编码器源码

STM32F4  正交解码编码器

单片机源程序：

1. #include "sys.h"
   
2. #include "ENCODER.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. 
   
6. //TIM5_CH1 ----- PA0
   
7. //TIM5_CH2 ----- PA1
   
8. 
   
9. void Encoder_Configuration(void)//编码器模式
   
10. {
    
11.     GPIO_InitTypeDef gpio;
    
12.    
    
13.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
    
14.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM5|RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
    
15.    
    
16.     gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    
17.     gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
18.     gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.     gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
20.     gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
21.    
    
22.      GPIO_Init(GPIOA,&gpio);
    
23.     gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;       
    
24.         GPIO_Init(GPIOC,&gpio);
    
25. 
    
26.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0,  GPIO_AF_TIM5);
    
27.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1,  GPIO_AF_TIM5);
    
28.    
    
29.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6,  GPIO_AF_TIM3);
    
30.     GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7,  GPIO_AF_TIM3);
    
31.        
    
32.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    
33.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    
34.     TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
    
35.                     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
36. }
    

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