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前后轮驱动智能小车,转弯策略是什么 求帮助

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ID:267330 发表于 2018-10-11 09:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
前后轮驱动,转弯策略是什么,大神帮帮忙啊
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ID:310519 发表于 2018-10-11 19:41 | 显示全部楼层
转速差。

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ID:407819 发表于 2018-10-11 21:49 来自手机 | 显示全部楼层
一边转,一边不转,有转速差,才可以转弯!

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ID:232956 发表于 2018-10-12 22:58 | 显示全部楼层
无论是前驱还是后驱或者双驱动,车子转向只有两边轮子的转速不同,车子才会不走直线,你可以通过CPU控制轮子的速度来控制转向,至于转多少就看你自己的需求。
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