51控制l298驱动直流电机，两个使能端插上后，两个电机都不转了拔掉一个使能后，....

单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>       //1.0???????
   
2. sbit IN1=P0^0;
   
3. sbit IN2=P0^1;
   
4. sbit IN3=P0^2;
   
5. sbit IN4=P0^3;
   
6. sbit ENA=P0^4;
   
7. sbit ENB=P0^5;
   
8. void delay(unsigned int z)    //z?????
   
9. {
   
10. unsigned int x,y;
    
11. for(x=z;x>0;x--)
    
12. for(y=110;y>0;y--);
    
13. }
    
14. void delay_us(unsigned int aa)//??????
    
15. {
    
16. while(aa--);
    
17. }
    
18. void main()
    
19. {
    
20. while(1)
    
21. {
    
22.   unsigned int i,cycle=0,T=2048;
    
23.   IN1=1; //???
    
24.   IN2=0;
    
25.   IN3=1;
    
26.   IN4=0;
    
27.   for(i=0;i<200;i++)
    
28.   {
    
29.    delay(10);  //pwm?????50%????????????pwm
    
30.    ENA=~ENA;
    
31.    ENB=~ENB;
    
32.   }
    
33. //  IN1=0; //???
    
34. //  IN2=1;
    
35. //  IN3=0;
    
36. //  IN4=1;
    
37. //  for(i=0;i<100;i++)
    
38. //  {
    
39. //   delay(20); //pwm?????50%????????????pwm
    
40. //   ENA=~ENA;
    
41. //   ENB=~ENB;
    
42. //  }
    
43. //  IN1=1;  //???????????
    
44. //  IN2=0;
    
45. //  IN3=1;
    
46. //  IN4=0;
    
47. //  while(cycle!=T)
    
48. //  {
    
49. //   ENA=1;
    
50. //   ENB=1;
    
51. //   delay_us(cycle++);
    
52. //   ENA=0;
    
53. //   ENB=0;
    
54. //   delay_us(T-cycle);
    
55. //  }
    
56. //  IN1=0;   //?????????
    
57. //  IN2=1;
    
58. //  IN3=0;
    
59. //  IN4=1;
    
60. //  while(cycle!=T)
    
61. //  {
    
62. //   ENA=1;
    
63. //   ENB=1;
    
64. //   delay_us(cycle++);
    
65. //   ENA=0;
    
66. //   ENB=0;
    
67. //   delay_us(T-cycle);
    
68. //  }
    
69. }
    
70. }
    
71. 
    
72. //#include<reg52.h>  //2.0???????
    
73. //sbit IN1=P0^0;
    
74. //sbit IN2=P0^1;
    
75. //sbit IN3=P0^2;
    
76. //sbit IN4=P0^3;
    
77. //sbit ENA=P0^4;
    
78. //sbit ENB=P0^5;
    
79. //
    
80. //unsigned int pwm_H;
    
81. //unsigned int pwm_L;
    
82. //
    
83. //void initspeed()
    
84. //
    
85. //{
    
86. // TMOD=0X01;
    
87. // TL0=0;
    
88. // TH0=0;
    
89. // TR0=1;
    
90. // ET0=1;
    
91. // EA=1;
    
92. //}
    
93. //
    
94. //void setspeed(unsigned int num)
    
95. //{
    
96. // if(num<1000)
    
97. // {
    
98. //  pwm_L=65535-num;
    
99. //  pwm_H=65536-(1001-num);
    
100. // }
     
101. // else return;
     
102. //}
     
103. //
     
104. //void turn_left()
     
105. //{
     
106. // IN1=0;
     
107. // IN2=1;
     
108. // IN3=0;
     
109. // IN4=1;
     
110. //
     
111. //}
     
112. //
     
113. //void turn_ringht()
     
114. //{
     
115. // IN1=1;
     
116. // IN2=0;
     
117. // IN3=1;
     
118. // IN4=0;
     
119. //
     
120. //}
     
121. //
     
122. //void motor_go()
     
123. //{
     
124. // ENA=0;
     
125. // ENB=0;
     
126. //}
     
127. //void  mian()
     
128. //{
     
129. //  initspeed();
     
130. //  turn_left();
     
131. //  turn_ringht();
     
132. //  motor_go();
     
133. //  setspeed(999);
     
134. //  while(1);
     
135. //
     
136. //   
     
137. //}
     
138. //void timer0() interrupt 1 using 1
     
139. //{
     
140. // static char stepFlag;
     
141. // TR0=0;
     
142. // if(stepFlag==1)
     
143. // {
     
144. //  TL0=pwm_H;
     
145. //  TH0=pwm_H>>8;
     
146. //  ENA=0;
     
147. //  ENB=0;
     
148. //  stepFlag=0;
     
149. // }
     
150. // else
     
151. // {
     
152. //  TL0=pwm_L;
     
153. //  TH0=pwm_L>>8;
     
154. //  ENA=1;
     
155. //  ENB=1;
     
156. //  stepFlag=1;
     
157. // }
     
158. //    TR0=1;
     
159. //
     
160. ////}
     
161. 
     
162. 
     
163. 
     

复制代码

最好能有接线图看看。

接线图就是上面l298那几根线 全部都接上了 单片机io口也没问题   ，两个en全部接上，电机只想不转，拔掉一个en端之后，一个电机会转起来，还有滋滋的声音 电机转速没什么问题
我现在想知道 为啥两个en都接上电机会不转 ，

学习一波

xiou 发表于 2018-10-13 12:06
接线图就是上面l298那几根线 全部都接上了 单片机io口也没问题   ，两个en全部接上，电机只想不转，拔掉一 ...

电源的负荷能力够吗？

如果可以分别使每个电动机都转起来，而不能同时转起来，首先考虑是不是电源的供电能力问题，其次是不是相互的谐波干扰。

ahshmj 发表于 2018-10-13 19:22
如果可以分别使每个电动机都转起来，而不能同时转起来，首先考虑是不是电源的供电能力问题，其次是不是相互 ...

供电目前是学生电源 从9v到15v都试过了
我去找个示波器