Arduino 驱动步进电机小实例

Arduino 驱动步进电机小实例，这种两相四线，这种常见的步进电机,和四条线的接法

1. // Arduino 驱动步进电机小实例，这种两相四线，这种常见的步进电机,和四条线的接法
   
2. 
   
3. 
   
4. #define IN1  8
   
5. #define IN2  9
   
6. #define IN3  10
   
7. #define IN4  11
   
8. 
   
9. int Steps = 0;
   
10. boolean Direction = true;// gre
    
11. unsigned long last_time;
    
12. unsigned long currentMillis ;
    
13. int steps_left=4095;
    
14. long time;
    
15. void setup()
    
16. {
    
17.         Serial.begin(115200);
    
18.         pinMode(IN1, OUTPUT);
    
19.         pinMode(IN2, OUTPUT);
    
20.         pinMode(IN3, OUTPUT);
    
21.         pinMode(IN4, OUTPUT);
    
22.         // delay(1000);
    
23. }
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.         while(steps_left>0)
    
27.         {
    
28.                 currentMillis = micros();
    
29.                 if(currentMillis-last_time>=1000){
    
30.                         stepper(1);
    
31.                         time=time+micros()-last_time;
    
32.                         last_time=micros();
    
33.                         steps_left--;
    
34.                 }
    
35.         }
    
36.         Serial.println(time);
    
37.         Serial.println("Wait...!");
    
38.         delay(2000);
    
39.         Direction=!Direction;
    
40.         steps_left=4095;
    
41. }
    
42. 
    
43. void stepper(int xw)
    
44. {
    
45.         for (int x=0;x<xw;x++){
    
46.                 switch(Steps){
    
47.                 case 0:
    
48.                         digitalWrite(IN1, LOW);
    
49.                         digitalWrite(IN2, LOW);
    
50.                         digitalWrite(IN3, LOW);
    
51.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
    
52.                         break;
    
53.                 case 1:
    
54.                         digitalWrite(IN1, LOW);
    
55.                         digitalWrite(IN2, LOW);
    
56.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
    
57.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
    
58.                         break;
    
59.                 case 2:
    
60.                         digitalWrite(IN1, LOW);
    
61.                         digitalWrite(IN2, LOW);
    
62.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
    
63.                         digitalWrite(IN4, LOW);
    
64.                         break;
    
65.                 case 3:
    
66.                         digitalWrite(IN1, LOW);
    
67.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
    
68.                         digitalWrite(IN3, HIGH);
    
69.                         digitalWrite(IN4, LOW);
    
70.                         break;
    
71.                 case 4:
    
72.                         digitalWrite(IN1, LOW);
    
73.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
    
74.                         digitalWrite(IN3, LOW);
    
75.                         digitalWrite(IN4, LOW);
    
76.                         break;
    
77.                 case 5:
    
78.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
    
79.                         digitalWrite(IN2, HIGH);
    
80.                         digitalWrite(IN3, LOW);
    
81.                         digitalWrite(IN4, LOW);
    
82.                         break;
    
83.                 case 6:
    
84.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
    
85.                         digitalWrite(IN2, LOW);
    
86.                         digitalWrite(IN3, LOW);
    
87.                         digitalWrite(IN4, LOW);
    
88.                         break;
    
89.                 case 7:
    
90.                         digitalWrite(IN1, HIGH);
    
91.                         digitalWrite(IN2, LOW);
    
92.                         digitalWrite(IN3, LOW);
    
93.                         digitalWrite(IN4, HIGH);
    
94.                         break;
    
95.                 default:
    
96.                         digitalWrite(IN1, LOW);
    
97.                         digitalWrite(IN2, LOW);
    
98.                         digitalWrite(IN3, LOW);
    
99.                         digitalWrite(IN4, LOW);
    
100.                         break;
     
101.                 }
     
102.                 SetDirection();
     
103.         }
     
104. }
     
105. void SetDirection()
     
106. {
     
107.         if(Direction==1){
     
108.                 Steps++;
     
109.         }
     
110.         if(Direction==0){
     
111.                 Steps--;
     
112.         }
     
113.         if(Steps>7){
     
114.                 Steps=0;
     
115.         }
     
116.         if(Steps<0){
     
117.                 Steps=7;
     
118.         }
     
119. }
     
120. 
     

复制代码

好资料，51黑有你更精彩!!!

好资料，51黑有你更精彩!!

刚进来，学习中

程序有点小问题吧？我把你id程序复制到板子，，编译报警，14行的long time有问题。怎么改呢？

那个，改变转速要改那个代码？

我的为什么灯第一个灯亮点，其他的都很暗。电机只有响声，不转动。

为什么我的是180度旋转

好资料，51黑有你更精彩!!!